[發明專利]組裝裝置的托盤引導裝置

有效

• 申請號: 201410411995.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104418026B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 田中豐一
• 申請（專利權）人: 株式會社浜制作所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

1.一種組裝裝置的托盤引導裝置，具備用于將被組裝品從規定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置輸送的輸送裝置，

所述組裝裝置的托盤引導裝置的特征在于，

所述輸送裝置包括：

直線狀的導軌，其形成為直線狀，在軸向的全長范圍上形成有滾動體軌道面以供滾動體滾動；

滑動件，其形成有用于使所述滾動體循環的無限循環路，保持所述滾動體，且在對所述滾動體軌道面賦予預負荷的狀態下，所述滾動體在所述滾動體軌道面上滾動；

組裝托盤，其搭載于所述滑動件上，并且搭載有對所述被組裝品進行把持的組裝夾具，并用于沿著所述導軌從所述規定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置輸送所述被組裝品；

托盤輸送裝置，其用于沿著所述導軌從規定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置依次驅動并輸送所述組裝托盤；以及

定位裝置，其在所述各工序的組裝位置將所述組裝托盤定位于所述導軌上的規定位置，

所述導軌具有第一導軌和第二導軌，

所述托盤輸送裝置分別沿著所述第一導軌以及所述第二導軌朝所述各組裝位置依次輸送所述組裝托盤，

所述托盤輸送裝置具備：

第一托盤移送裝置，其形成于所述第一導軌以及所述第二導軌的軸向一端，并且將所述組裝托盤從所述第一導軌朝所述第二導軌移送；

第二托盤移送裝置，其形成于所述第一導軌以及所述第二導軌的軸向另一端，并且將所述組裝托盤從所述第二導軌朝所述第一導軌移送；

直線狀的第一移送導軌，其形成于所述第一托盤移送裝置，使所述組裝托盤與所述第一導軌排列在一條直線上，而將所述組裝托盤從所述第一導軌搬出，并且使所述組裝托盤與所述第二導軌排列在一條直線上，而將所述組裝托盤搬入所述第二導軌；以及

直線狀的第二移送導軌，其形成于所述第二托盤移送裝置，使所述組裝托盤與所述第二導軌排列在一條直線上，而將所述組裝托盤從所述第二導軌搬出，并且使所述組裝托盤與所述第一導軌排列在一條直線上，而將所述組裝托盤搬入所述第一導軌，

所述組裝托盤在所述第一導軌與所述第二導軌之間循環移動，

所述各工序的組裝位置沿著所述第一導軌以及所述第二導軌以等間隔配置，并且所述托盤輸送裝置同時輸送所述各工序的所述組裝托盤，

所述組裝夾具按工序順序在構成透鏡單元的鏡筒裝入透鏡以及遮光板從而組裝所述透鏡單元，

所述第一托盤移送裝置具有：

第一托盤搬出裝置，其將所述組裝托盤從所述第一導軌朝所述第一移送導軌側搬出；

第二托盤搬入裝置，其將所述組裝托盤從所述第一移送導軌朝所述第二導軌側搬入；以及

第一托盤軸裝置，其在所述第一導軌與所述第二導軌之間移動所述第一移送導軌，

所述第二托盤移送裝置具有：

第三托盤搬出裝置，其將所述組裝托盤從所述第二導軌朝所述第二移送導軌側搬出；

第四托盤搬入裝置，其將所述組裝托盤從所述第二移送導軌朝所述第一導軌側搬入；以及

第二托盤軸裝置，其在所述第二導軌與所述第一導軌之間移動所述第二移送導軌。

2.根據權利要求1所述的組裝裝置的托盤引導裝置，其特征在于，

具備：

透鏡插入裝置，其以較小的按壓力朝所述組裝夾具上的所述鏡筒內插入所述透鏡；以及

透鏡壓入裝置，其以比所述按壓力大的按壓力按壓插入所述鏡筒內的所述透鏡從而將所述透鏡壓入至所述鏡筒內的規定位置。