[發明專利]一種用于保險絲沖孔的自動化裝置及沖孔方法

有效

• 申請號: 201410410061.5
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104162589A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 陳煒;陳瀧;肖朝蓬;陳發添;毛衛平;周志強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00;B21D43/12;B21D45/06;B21D37/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種保險絲沖孔裝置，尤其是一種用于保險絲沖孔的自動化裝置及沖孔方法。

背景技術

隨著我國新勞動法的實施，工人們的安全生產及人身安全的自我保護意識在不斷增強；就我國目前工業生產中，會遇到許多需要復雜工序來完成的小零件，而這些零件的加工往往需要大量的一線操作工；這就產生了兩個比較突出的問題：企業需要支付的工資總量增加，增加了生產成本，加重了企業負擔；由于工業機器的高速、強力等特性，復雜工序造成的繁重生產任務使得工人在疲勞狀態下生產的安全系數直線下降，就沖孔這項加工而言，不知多少工人將手指留在了沖床上；因此，企業在保證生產效率和成本的條件下盡量減少一線工人數量的需求，使得自動化生產裝置的研發與生產有著廣闊的市場前景。

本發明提出了一種用于保險絲沖孔的自動化裝置；本發明所涉及的保險絲為扁平盒型，兩端為金屬連接片，需要在金屬片上沖出直徑為3mm和8mm的用于連接的微小連接孔；若用普通的沖床來完成沖孔工序，這不僅難以操作以保證精度，還由于沖床的沖裁力遠大于需求而浪費功率、提高成本；因此，研發一套用于保險絲沖孔的自動化裝置是必要的。

本發明所提出的用于保險絲沖孔的自動化裝置，能夠同時保證沖孔精度的前提下一次完成6個保險絲的沖孔，且通過自動化控制裝置實現保險絲的自動送料、定位、合模、沖孔、出料的操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

發明內容

本發明提出了一種用于保險絲沖孔的自動化裝置，目的在于解決用常規機床加工小型保險絲零件上微型孔的操作不便、效率低下、精度難以保證等問題；該裝置的主要結構包括：保險絲載具、伺服送料裝置、定位夾緊裝置、沖孔裝置、卸料裝置、PLC控制系統；其中保險絲載具用于保險絲的定位和初步夾緊、伺服送料裝置用于將保險絲載具送入加工位、定位夾緊裝置用于加工位處保險絲載具的定位與夾緊、沖孔裝置用于在加工位處完成沖孔加工、卸料裝置用于沖孔結束后保險絲載具的頂起、PLC控制系統用于控制伺服送料裝置、定位夾緊裝置、沖孔裝置和卸料裝置的運動；在人工將保險絲裝夾在保險絲載具上后，啟動PLC控制系統，由各個裝置驅動進行自動送料、定位、夾緊、沖孔、卸料，高效、精確地完成6個保險絲的沖孔操作。

保險絲載具：包括基座、定位銷、導向槽和磁鐵，“L”型壓板；其中定位銷排列固定在基座表面上對應保險絲的定位孔，導向槽固定在基座上表面兩端，“L”型壓板卡在導向槽內，磁鐵固定在基座一側側面用于吸附固定“L”型壓板卡實現初步夾緊的功能；在將載具放入伺服送料裝置前，需要先將6個保險絲裝夾在載具上，由于保險絲上有2個定位孔，通過載具上的定位銷對保險絲進行定位，保證了保險絲與載具的相對位置；此外，保險絲載具端部裝有磁鐵，穿過導向槽的“L”型薄鋼板在壓住排列好的保險絲后受磁鐵吸引，保證移動載具時“L”型薄鋼板不會滑落，從而形成對保險絲的初步夾緊；“L”型薄鋼板和基座上還有用于后續豎直方向定位保險絲載具的定位孔。

伺服送料裝置：主要結構包括伺服電機、減速器、由和傳送帶組成的傳動裝置、用于裝載保險絲載具的撥料爪和用于保險絲載具導向的導軌；其中伺服電機與減速器驅動與其相連的皮帶輪，皮帶輪帶動傳送帶和其上固定的撥料爪，沿其下的導軌運動；撥料爪由“L”型固定板和彈性擋爪組成，“L”型固定板通過螺栓固定在傳送帶上，彈性擋爪固定在“L”型固定板下端，用于承載和帶動保險絲載具運動；采用撥料爪是為了精確定位保險絲載具的位置，伺服電機運動由PLC控制系統控制，進而控制保險絲載具的位置，若將保險絲載具直接置于傳送帶上，則可能因為滑動等原因而無法準確定位保險絲載具的位置，而采用撥料爪機構可以避免上述情況，撥料爪的彈性擋爪使得載具的取放比較便捷，通過彈性擋爪提供的壓力進行固定，無需如螺栓的固定裝置。