[發(fā)明專利]一種用于保險絲沖孔的自動化裝置及沖孔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410410061.5
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104162589A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳煒;陳瀧;肖朝蓬;陳發(fā)添;毛衛(wèi)平;周志強
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00;B21D43/12;B21D45/06;B21D37/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種用于保險絲沖孔的自動化裝置，其特征在于：所述裝置包括保險絲載具、伺服送料裝置、定位夾緊裝置、沖孔裝置、卸料裝置和PLC控制系統(tǒng)，其中保險絲載具用于保險絲的定位和初步夾緊、伺服送料裝置用于將保險絲載具送入加工位、定位夾緊裝置用于加工位處保險絲載具的定位與夾緊、沖孔裝置用于在加工位處完成沖孔加工、卸料裝置用于沖孔結(jié)束后保險絲載具的頂起、PLC控制系統(tǒng)用于控制伺服送料裝置、定位夾緊裝置、沖孔裝置和卸料裝置的運動；各裝置的主要結(jié)構(gòu)包括如下：

(1)?保險絲載具：包括基座、定位銷、導(dǎo)向槽、磁鐵和“L”型壓板；其中定位銷排列固定在基座表面上對應(yīng)保險絲的定位孔，導(dǎo)向槽固定在基座上表面兩端，“L”型壓板卡在導(dǎo)向槽內(nèi)，磁鐵固定在基座一側(cè)側(cè)面用于吸附固定“L”型壓板卡實現(xiàn)初步夾緊的功能；

(2)?伺服送料裝置：包括伺服電機、減速器、由皮帶輪和傳送帶組成的傳動裝置、用于裝載保險絲載具的撥料爪和用于保險絲載具導(dǎo)向的導(dǎo)軌；其中伺服電機與減速器構(gòu)成驅(qū)動裝置驅(qū)動與其相連的傳動裝置，傳動裝置與其下的導(dǎo)軌平行，撥料爪固定在傳送帶上且位于導(dǎo)軌上方；

(3)?定位夾緊裝置：包括豎直方向定位裝置和水平方向定位裝置；

其中豎直方向定位裝置包括機架、氣缸、傳動機構(gòu)和定位銷，機架包括支撐板A、支撐桿、支撐板B、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧和底板，傳動機構(gòu)包括“T”型連接桿、連接板、連接桿A、滑動板、連接桿B和壓板；氣缸固定在機架的支撐板A上通過“T”型連接桿與下方的連接板連接、連接板通過穿過支撐板B的連接桿A與下方的滑動板相連、滑動板四角固定著導(dǎo)套可沿導(dǎo)柱上下移動，滑動板通過連接桿B與下方的壓板相連，定位銷固定在壓板下表面；

其中水平方向定位裝置包括氣缸、“T”型連接桿、移動塊、擋塊B和“T”型定位板、導(dǎo)向塊和擋塊A；氣缸與移動塊通過“T”型連接桿相連用于驅(qū)動移動塊運動，擋塊B固定在移動塊上表面，導(dǎo)向塊與移動塊相鄰，“T”型定位板穿過導(dǎo)向塊，頂端卡在移動塊內(nèi)并受擋塊B驅(qū)動，擋塊A與導(dǎo)向塊位于伺服送料裝置的導(dǎo)軌兩側(cè)并相互對應(yīng)將保險絲載具夾在中間；

(4)?沖孔裝置：包括電機、傳動裝置和凸輪沖子機構(gòu)，傳動裝置包括聯(lián)軸器和同步傳送帶，凸輪沖子機構(gòu)包括凸輪軸、凸輪、凸輪滾子、連接桿、固定塊和沖頭組；電機與傳動裝置相連來驅(qū)動與同步傳送帶相連的凸輪軸，凸輪軸帶動固定在其上的凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪正下方與凸輪滾子接觸，凸輪滾子下方與連接桿相連,?連接桿與下方的固定塊相連，沖頭組固定在固定塊下表面；

(5)?卸料裝置：包括氣缸、連接氣缸和導(dǎo)軌的連接機構(gòu)、用于頂料的頂桿和頂板，連接機構(gòu)包括連接桿和連接板；氣缸位于最下端固定在連接板上，連接板通過連接桿與位于上方的伺服送料裝置的導(dǎo)軌相連，氣缸與其上方的頂板相連，頂桿固定在頂板上用于頂起保險絲載具；

保險絲載具固定在伺服送料裝置的撥料爪上位于伺服送料裝置的導(dǎo)軌中，伺服送料裝置中的導(dǎo)軌穿過整個機構(gòu)，其中沖孔裝置和豎直方向定位裝置處于導(dǎo)軌正上方且沖孔裝置位于豎直方向定位裝置內(nèi)部，水平方向定位裝置分布在導(dǎo)軌兩側(cè)且位于豎直方向定位裝置正下方，卸料裝置位于導(dǎo)軌正下方且與沖孔裝置以及定位夾緊裝置對應(yīng)；PLC控制系統(tǒng)與伺服送料裝置中的伺服電機、定位夾緊裝置中的氣缸、沖孔裝置中的電機、卸料裝置中的氣缸相連，用于控制它們的運動；

在用保險絲載具裝夾好保險絲后，通過PLC控制系統(tǒng)控制，由各裝置驅(qū)動進行自動送料、定位、夾緊、沖孔，高效、精確地完成6個保險絲的沖孔加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保險絲沖孔的自動化裝置，其特征在于：所述的保險絲載具在裝夾保險絲時，通過保險絲上的定位孔和載具上的定位銷定位，通過壓板和磁鐵進行夾緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保險絲沖孔的自動化裝置，其特征在于：所述的伺服送料裝置的撥料爪由“L”型固定板和彈性擋爪組成，“L”型固定板通過螺栓固定在傳送帶上，彈性擋爪固定在“L”型固定板下端；彈性擋爪位于保險絲載具的兩側(cè)，在傳送帶的帶動下沿導(dǎo)軌移動保險絲載具，可實現(xiàn)對載具停放位置的精確控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于保險絲沖孔的自動化裝置，其特征在于：所述的沖孔裝置中，沖孔由伺服電機帶動的3組凸輪沖子機構(gòu)相繼完成，每組凸輪負責(zé)2個保險絲上6個孔的沖裁；每當(dāng)伺服電機中心軸轉(zhuǎn)過120°，1組凸輪沖子機構(gòu)完成沖孔，故當(dāng)伺服電機中心軸轉(zhuǎn)完一圈則完成6個保險絲的沖孔加工。