[發明專利]電梯門、壁板自動化生產線和生產工藝

有效

• 申請號: 201410409934.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104175077A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 沈方忠;徐斌;蘭文東;吳春華;徐曉良;楊軼平;陳輝
• 申請（專利權）人: 怡達快速電梯有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

技術領域

本發明涉及電梯門、壁板的生產領域，特別是涉及一種電梯門、壁板自動化生產線和不銹鋼、碳鋼電梯門、壁板的生產工藝。

背景技術

隨著土地成本的上升，高層建筑逐漸成為市場的主流，樓層越高相應電梯層站數也越多，電梯門板的需求量隨之增大。

隨著現代工業自動化的發展，對電梯領域內的門板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，電梯門板、壁板的生產線只包含沖床、折彎機及其上下料裝置，其余部分還沒有實現自動化而集成到整條生產線中，因此，電梯門板及壁板在生產過程中動作不連貫，很多工序需要手工操作，這就制約了生產效率的進一步提高。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種電梯門、壁板自動化生產線和生產工藝，可以大大的提高電梯門、壁板的生產效率，采用自動化的控制手段，生產效率可以提高5至6倍，并且可以減少80%的人員需求，由于電梯的門板和壁板結構類似，因此，本發明既可以用于生產電梯的門板，也可以用于生產電梯的壁板。

為實現上述技術效果，本發明采用如下的技術方案：

一種電梯門、壁板自動化生產線，包括依次設置的板料上線裝置、數控液壓機和自動折彎系統，還包括不銹鋼動力料架、碳鋼動力料架、分流裝置和匯流裝置，不銹鋼動力料架和碳鋼動力料架平行設置，分流裝置和匯流裝置設置在不銹鋼動力料架和碳鋼動力料架兩端，不銹鋼動力料架上從分流裝置向匯流裝置方向依次設有自動涂膠裝置、加強筋粘壓裝置和自動鉚接裝置，碳鋼動力料架上從分流裝置向匯流裝置方向依次設有加強筋自動焊接裝置、焊接機器人裝置和自動卸料堆垛裝置，不銹鋼動力料架和碳鋼動力料架上方設有加強筋自動上料機器人裝置，加強筋自動上料機器人裝置一端設置在自動涂膠裝置和加強筋粘壓裝置之間，另一端設置在加強筋自動焊接裝置與分流裝置之間。

整個生產線采用自動化的電氣控制系統，以日本三菱MITSUBISHI?PLC可編程控制器作為主控單元，實現電梯門板的高效生產，生產效率可以提高5至6倍，并且可以減少80%的人員需求。并且，將制作碳鋼的電梯門、壁板的生產線和制作不銹鋼的電梯門、壁板的生產線整合成一條生產線，合理利用資源，減小了公司的前期資本投入，碳鋼電梯門、壁板的生產線和不銹鋼電梯門、壁板的生產線共用自動化立體倉庫、數控液壓機、自動折彎系統、加強筋自動上料機器人裝置、機器人自動焊接補強、自動卸料堆垛裝置，再次降低了成本，便于普及。加強筋自動焊接裝置采用中頻焊接技術，焊接電流調整以每秒1000?次的中頻（相當于毫秒級的響應速度）來精確控制，是傳統電阻焊機控制精度的20倍以上；焊接電流的有效值大幅度增加，使實際焊接的時間可以減少20%以上，還可以大大減少焊接壓力的需求；另外，即使在網壓波動±15%情況下，仍可實現焊接電流精度控制在2%，從而大大提高焊接質量，焊接強度高且無焊透疤痕。實現了在更高線速度下,保證在同樣長度下的焊點數一致或者在同樣的線速度下,實現在同樣長度下的焊點數更多；同樣長度下的焊點數的增加可以大大減少焊接電流的需要,節能40%-50%，大大減少熱影響區。加強筋自動上料機器人裝置橫跨碳鋼動力料架和不銹鋼動力料架，當生產碳鋼門板或者壁板時加強筋自動上料機器人為碳鋼門板或者壁板提供加強筋上料的功能，當生產不銹鋼門板或者壁板時，加強筋自動上料機器人為不銹鋼門板或者壁板提供加強筋上料的功能。

前述電梯門、壁板自動化生產線中，所述加強筋自動上料機器人裝置包括機器人、吸盤裝置、平移導軌齒條組件、平移動力裝置、龍門架和軌道，吸盤裝置安裝在機器人上，機器人設置在平移導軌齒條組件上，平移導軌齒條組件設置在軌道上，軌道設置在龍門架上，平移動力裝置連接機器人并設置在龍門架上。機器人的型號為IRB2600，此結構的加強筋自動上料機器人裝置構造簡單，設計巧妙，便于維護。機器人在自動控制系統的控制下在龍門架上的平移導軌齒條組件上移動，通過吸盤裝置抓取加強筋，并將加強筋放置在預設的位置。

前述電梯門、壁板自動化生產線中，分流裝置和匯流裝置均設有工件推料裝置。