[發明專利]電梯門、壁板自動化生產線和生產工藝

有效

• 申請號: 201410409934.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104175077A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 沈方忠;徐斌;蘭文東;吳春華;徐曉良;楊軼平;陳輝
• 申請（專利權）人: 怡達快速電梯有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.一種電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，包括依次設置的板料上線裝置（1）、數控液壓機（2）和自動折彎系統（3），還包括不銹鋼動力料架（14）、碳鋼動力料架（8）、分流裝置（4）和匯流裝置（11），不銹鋼動力料架（14）和碳鋼動力料架（8）平行設置，分流裝置（4）和匯流裝置（11）設置在不銹鋼動力料架（14）和碳鋼動力料架（8）兩端，不銹鋼動力料架（14）上從分流裝置（4）向匯流裝置（11）方向依次設有自動涂膠裝置（7）、加強筋粘壓裝置（9）和自動鉚接裝置（10），碳鋼動力料架（8）上從分流裝置（4）向匯流裝置（11）方向依次設有加強筋自動焊接裝置（6）、焊接機器人裝置（12）和自動卸料堆垛裝置（13），不銹鋼動力料架（14）和碳鋼動力料架（8）上方設有加強筋自動上料機器人裝置（5），加強筋自動上料機器人裝置（5）一端設置在自動涂膠裝置（7）和加強筋粘壓裝置（9）之間，另一端設置在加強筋自動焊接裝置（6）與分流裝置之間（4）。

2.根據權利要求1所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，所述加強筋自動上料機器人裝置（5）包括機器人（18）、吸盤裝置（19）、平移導軌齒條組件（16）、平移動力裝置（17）、龍門架（25）和軌道（15），吸盤裝置（19）安裝在機器人（18）上，機器人（18）設置在平移導軌齒條組件（16）上，平移導軌齒條組件（16）設置在軌道（15）上，軌道（15）設置在龍門架（25）上，平移動力裝置（17）連接機器人（18）并設置在龍門架（25）上。

3.根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，分流裝置（4）和匯流裝置（11）均設有工件推料裝置。

4.根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，加強筋自動焊接裝置（6）包括伺服電機（20）、多行程夾持氣缸（24）、輔助定位裝置（22）、輔助平移裝置（21）和中頻逆變焊機（23），伺服電機（20）、輔助平移裝置（21）、輔助定位裝置（22）和多行程夾持氣缸（24）設置在碳鋼動力料架（8）上，中頻逆變焊機（23）設置在碳鋼動力料架（8）的一側。

5.根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，加強筋粘壓裝置（9）包括門板擋料定位裝置（26）、門板輔助定位調節裝置（28）、加強筋仿型定位板（27）和加強筋仿型定位板裝置（29），門板擋料定位裝置（26）設置在不銹鋼動力料架（14）的上部，加強筋仿型定位板（27）設置在門板擋料定位裝置（26）的上方，門板輔助定位調節裝置（28）設置在門板擋料定位裝置（26）的下方，加強筋仿型定位板裝置（29）設置在不銹鋼動力料架（14）的下部。

6.?根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，自動鉚接裝置（10）包括設置在不銹鋼動力料架（14）上部的工件自動擋料定位裝置（31）、自動鉚接機構（33）、鉚接裝置升降裝置（30）和XY?軸平移裝置（32）。

7.根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，焊接機器人裝置（12）包括工件定位裝置（34）、機器人安裝座（35）、焊接機器人（36）和焊槍（37），工件定位裝置（34）設置在碳鋼動力料架（8）的上部，機器人安裝座（35）設置在碳鋼動力料架（8）的一側，焊接機器人（26）設置在機器人安裝座（35）上，焊槍（37）安裝在焊接機器人（26）上。

8.根據權利要求2所述的電梯門、壁板自動化生產線，其特征在于，自動卸料堆垛裝置（13）包括門板自動翻轉機構和門板卸料堆垛裝置，門板卸料堆垛裝置設置在門板自動翻轉機構的下游工序。