[發明專利]軸承自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201410409720.3
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN105364453B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 盧國進;周樂生;楊亞敏;吳世梁;姜偉;沈浩杰;王紅成;張道童;黃嘉程;何小三
• 申請（專利權）人: 杭州山博自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為軸承自動組裝裝置，包括固定座和控制器，轉子定位機構、安裝在固定座上的軸承推入機構，轉子定位機構、軸承推入機構與控制器電性連接，所述組裝裝置還包括至少一個與控制器電性連接的軸承供料機構，該軸承供料機構將軸承推送至對應的至少一個轉子定位機構內；所述轉子定位機構將轉子軸心豎直固定并且使軸心、軸承軸向垂直排列；所述軸承推入機構設置于所述轉子定位機構上方，并使同心固定好的軸承、轉子軸心做垂直相向運動直到使軸承穿設在軸心上。本發明具有的優勢：結構采用立式，相比傳統的臥式節省空間，保證軸心和軸承的裝配質量，并能提高裝置自動化水平。

技術領域

本發明涉及電機轉子上的軸承安裝裝置，尤其是一種軸承自動供料、定位準確的軸承組裝裝置。

背景技術

電機轉子組裝過程中，軸心兩端裝配軸承是必須裝配工序之一。為了代替人工，準確、高效的將軸承裝配到軸心上，此種全自動的軸承組裝裝置需要同時解決四方面的問題，一是裝置需要精準的將軸心和軸承同心定位。二是軸承壓入軸心組裝階段，需要推入機構的推入力恒定，保證軸承的安裝質量。三是，自動裝置能對軸心兩端的所裝配軸承都能自動供料。四是現有的電機轉子組裝過程自動化程度越來越高，這就要求軸承自動組裝裝置結構緊湊，方便與其它轉子自動工序形成系統化的流水裝配線。

中國實用新型CN201856075U公開了一種軸承壓入機，雖然該機構具有較好的裝配精度，但是其本身是一種半自動化設備，轉子、軸承都需要人工放料，同時其結構采用臥式，無法與轉子其它自動工序組合。中國實用新型CN202877830U公開了一種轉子前后軸承及中間蓋同步壓入機，該機構整體采用立式結構，壓頭裝置還有緩沖彈簧，這都保證了裝配質量，但缺點是軸承無法自動供料，緩沖機構較復雜影響結構的穩定性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軸承自動供料、定位準確、軸承壓入裝配質量高的軸承組裝裝置。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，軸承自動組裝裝置，包括安裝座和控制器，轉子定位機構、安裝在安裝座上的軸承推入機構，轉子定位機構、軸承推入機構與控制器電性連接，其特征在于：所述組裝裝置還包括至少一個與控制器電性連接的軸承供料機構，該軸承供料機構將軸承推送至對應的至少一個轉子定位機構內；所述轉子定位機構將轉子軸心豎直固定并且使軸心、軸承軸向垂直排列；所述軸承推入機構設置于所述轉子定位機構上方，并使同心固定好的軸承、轉子軸心做垂直相向運動直到使軸承穿設在軸心上。

本發明具有的優勢：

1、結構采用立式，相比傳統的臥式節省空間，并方便與其他轉子裝配工序組合。

2、在對軸承和轉子的固定上，采用卡爪彈式夾持器，增加裝置的靈活性，而且夾持穩定。

3、軸承壓入軸心作用的滑動機構上設有氣缸組件，該氣缸組件起緩沖定位轉子作用。而卡爪上形成凹錐形的擋面有利于軸心自動對準插入軸承通孔，同時，滑動機構上的阻料塊，形成與軸承內圈大小對應的阻料環，保證力作用在軸承內圈，這三點都保證軸心和軸承的裝配質量。

4、設置有兩個軸承供料機構，分別對軸心兩端同時軸承供料，大大提高裝置自動化水平，提升效率。

附圖說明

圖1是轉子總成的立體放大圖，包括轉子及安裝在軸心兩端的軸承。

圖2是本發明軸承自動組裝裝置較佳實施方式的立體示意圖。

圖3是夾持器的立體放大圖，圖中為便于確定與軸承的配合關系，隱藏了一個卡爪。

圖4是第一氣缸組件與轉子軸心及第一夾持器相配合的立體放大圖。

圖5是第二氣缸組件穿過滑動機構與軸承配合的立體放大圖。

圖6是第一軸承供料機構的立體放大圖。