[發(fā)明專利]軸承自動組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410409720.3
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN105364453B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧國進;周樂生;楊亞敏;吳世梁;姜偉;沈浩杰;王紅成;張道童;黃嘉程;何小三
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州山博自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軸承自動組裝裝置，包括安裝座、控制器、轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)、安裝在安裝座上的軸承推入機構(gòu)，轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)、軸承推入機構(gòu)與控制器電性連接，其特征在于：所述組裝裝置還包括至少一個與控制器電性連接的軸承供料機構(gòu)，該軸承供料機構(gòu)將軸承推送至對應(yīng)的至少一個轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)將轉(zhuǎn)子軸心豎直固定并且使軸心、軸承軸向垂直排列；所述軸承推入機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)上方，并使同心固定好的軸承、轉(zhuǎn)子軸心做垂直相向運動直到使軸承穿設(shè)在軸心上；所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)為一個水平設(shè)置的夾持器，該夾持器前端有一對卡爪和一個擋料塊，該兩個卡爪相對面形成與軸承供料機構(gòu)所推送的軸承輸送的容納槽，容納槽底部設(shè)置擋料塊以定位軸承，該兩個卡爪上還有對稱半圓形孔槽，該孔槽形成的圓孔供軸心穿過并使軸心垂直豎立。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述夾持器卡爪上與軸心配合的孔槽端面還有凹錐形擋面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述夾持器上還設(shè)有檢測軸承位于容納槽底部、軸心位于卡爪圓孔內(nèi)的檢測元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)還包括與所述夾持器配合的氣缸組件，該氣缸組件包括頂桿及彈簧組件，該頂桿一端可穿過卡爪圓形孔并頂推轉(zhuǎn)子軸心，另一端與彈簧組件配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述軸承推入機構(gòu)包括滑動機構(gòu)、使滑動機構(gòu)上下滑動的第一驅(qū)動件，滑動機構(gòu)向下移動使軸承套置在轉(zhuǎn)子軸心上；所述滑動機構(gòu)包括固定在安裝座上的第一連接柱和第二連接柱，兩個連接柱之間頂部連接有固定板，中間連接有滑動板，該滑動板沿連接柱上下滑動；該固定板上安裝第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件通過螺桿帶動滑動板上下滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述軸承供料機構(gòu)包括設(shè)于安裝座上的安裝板、位于安裝板上的分度盤、分度盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、軸承驅(qū)動件和立柱，所述立柱頂部設(shè)有盤片，所述盤片固定有串接軸承的料桿，所述立柱底部穿過分度盤與安裝板固定，分度盤在分度盤沿圓周均布若干容納軸承的圓形孔，該安裝板上還有一條導(dǎo)槽，分度盤旋轉(zhuǎn)使任一圓形孔與導(dǎo)槽重合，圓形孔內(nèi)的軸承就墜落于導(dǎo)槽內(nèi)，所述軸承驅(qū)動件設(shè)有的推桿將軸承推出導(dǎo)槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，所述分度盤上設(shè)置光電開關(guān)和接近開關(guān)，以檢測圓形孔中的軸承并產(chǎn)生信號使軸承驅(qū)動件推桿運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6任一所述的組裝裝置，其特征在于，組裝裝置有第一夾持器固定于安裝座上方，第一氣缸組件位于安裝座下方，該氣缸組件的頂桿可穿過安裝座、第一夾持器卡爪圓孔、軸承內(nèi)圈與軸心頂推配合；第一夾持器卡爪的容納槽還水平對應(yīng)連接第一軸承供料機構(gòu)的導(dǎo)槽，所述軸承驅(qū)動件設(shè)有的推桿在導(dǎo)槽和容納槽中往復(fù)直線運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組裝裝置，其特征在于，所述安裝座上與第一夾持器容納槽底部定位軸承的位置設(shè)有與軸承內(nèi)圈對應(yīng)的第一阻料環(huán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，組裝裝置有第二夾持器固定于滑動機構(gòu)滑動板的下方，第二氣缸組件位于滑動板的上方，該氣缸組件的頂桿可穿過滑動板、第二夾持器卡爪圓孔、軸承內(nèi)圈與軸心頂推配合；第二夾持器卡爪的容納槽還水平對應(yīng)連接第二軸承供料機構(gòu)的導(dǎo)槽，所述軸承驅(qū)動件設(shè)有的推桿在導(dǎo)槽和容納槽中往復(fù)直線運動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組裝裝置，其特征在于，所述滑動板上與第二夾持器容納槽底部定位軸承的位置設(shè)有與軸承內(nèi)圈對應(yīng)的第二阻料環(huán)。