[發(fā)明專利]芯片的進(jìn)給裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410409578.2 | 申請日: | 2014-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN104417772B | 公開(公告)日: | 2017-04-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 佐野正治 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社村田制作所 |
| 主分類號: | B65B5/00 | 分類號: | B65B5/00;B65B35/30 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021 | 代理人: | 李逸雪 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 芯片 進(jìn)給 裝置 | ||
1.一種芯片的進(jìn)給裝置,具備:
進(jìn)給托盤,其配設(shè)有收容芯片的收容部;
吸引單元,其從所述收容部進(jìn)行吸引,并促進(jìn)所述芯片向所述收容部的進(jìn)給;
加振單元,其向所述進(jìn)給托盤施加振動;和
控制單元,其向所述進(jìn)給托盤上提供所述芯片,并在通過所述加振單元向所述進(jìn)給托盤施加了振動的狀態(tài)下,對通過所述吸引單元來吸引所述收容部的狀態(tài)與停止吸引的狀態(tài)進(jìn)行周期性的切換,
所述芯片的進(jìn)給裝置的特征在于,構(gòu)成為:
通過從所述加振單元向所述進(jìn)給托盤施加的振動和所述吸引單元從所述收容部進(jìn)行的吸引,將被提供至所述進(jìn)給托盤上的所述芯片進(jìn)給到所述收容部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
所述控制單元構(gòu)成為按照以下方式進(jìn)行控制:在通過所述加振單元向所述進(jìn)給托盤施加的所述振動的1個周期內(nèi),至少進(jìn)行1次所述吸引單元進(jìn)行的所述收容部的吸引的開始與吸引的停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
所述控制單元構(gòu)成為按照以下方式進(jìn)行控制:在振幅最大時基于所述吸引的所述收容部內(nèi)的負(fù)壓為最大區(qū)域,在所述振幅最小時所述負(fù)壓為最小區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3的任意一項(xiàng)所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
具備對所述振幅進(jìn)行檢測的傳感器,
通過所述傳感器來測量所述振幅的大小,并在所述振幅最大時所述負(fù)壓為最大區(qū)域的定時,使所述吸引單元進(jìn)行動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4的任意一項(xiàng)所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
所述芯片構(gòu)成為具有長方體形狀,在將厚度設(shè)為T、將寬度設(shè)為W、將長度設(shè)為L時,使通過厚度T與寬度W來規(guī)定的面即WT面朝上,并收容在所述收容部,并且,吸引口構(gòu)成為形成在所述收容部的底面,且所述吸引口的開口面積為所述WT面的面積的1~30%。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
所述芯片的厚度T、寬度W、長度L處于L>W(wǎng)>T的關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6的任意一項(xiàng)所述的芯片的進(jìn)給裝置,其特征在于,
進(jìn)一步地,具備使所述進(jìn)給托盤搖動的搖動單元。
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