[發明專利]一種貨車支架自動焊接生產線

有效

• 申請號: 201410408868.5
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104175011A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 何廣輝
• 申請（專利權）人: 佛山市利迅達機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孔凡亮

1.一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于：所述自動焊接生產線包括一傳輸帶、用于支承貨車支架的工裝板、工裝板升高旋轉裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉裝置、焊接機器人、光電傳感器、阻擋器和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉裝置、焊接機器人、光電傳感器和阻擋器；

所述工裝板升高旋轉裝置包括底座、氣缸支架、升降板、第一氣缸和第二氣缸組成，第一氣缸固定在氣缸支架內，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，底座上設有由第二氣缸驅動的齒條，氣缸支架下端相應設有與齒條相嚙合的齒輪；

所述工裝板升高裝置包括底座、氣缸支架、升降板和第一氣缸，第一氣缸固定在氣缸支架內，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，氣缸支架下端固定在底座上；

所述貨車支架翻轉裝置包括框架和安裝在框架兩側的支座，每個支座都樞接有由第三氣缸驅動旋轉的法蘭，法蘭上設有由第四氣缸驅動的夾持手；

所述傳輸帶前側部分和后側部分均固定至少一工裝板升高旋轉裝置和至少一工裝板升高裝置，工裝板升高旋轉裝置和工裝板升高裝置分別配置有焊接機器人，貨車支架翻轉裝置設置在傳輸帶左側部分,貨車支架翻轉裝置下方固定一工裝板升高裝置；

所述工裝板升高旋轉裝置和工裝板升高裝置均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉裝置和工裝板升高裝置一側至少各設有一個阻擋器。

2.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述阻擋器安裝在傳輸帶上。

3.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述第三氣缸為兩個，兩個第三氣缸下端設有與活塞桿連接的鏈條，法蘭相應設有與鏈條嚙合的齒輪。

4.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線的翻轉裝置，其特征在于，所述法蘭設有滑槽，第四氣缸安裝在滑槽內。

5.如權利要求4所述的一種貨車支架自動焊接生產線的翻轉裝置，其特征在于，所述夾持手設有可在法蘭的滑槽內滑動的滑臂，滑臂伸入滑槽與第四氣缸的氣柱相連。

6.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述氣缸支架上端固定有若干個導向套筒，升降板相應設有若干條伸入導向套筒的導柱。

7.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述工裝板設有若干個定位孔，升降板相應設有可伸入定位孔的定位柱。

8.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述支座后側與第五氣缸的氣柱相連。

9.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述框架至少設有一導軌，支座至少設有一可在導軌上滑行的滑塊。

10.如權利要求1所述的一種貨車支架自動焊接生產線，其特征在于，所述框架至少設有一調節絲桿，調節絲桿與支座相螺接。