[發(fā)明專利]一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410408868.5
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104175011A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何廣輝
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨車支架生產(chǎn)線，尤其涉及一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的貨車支架生產(chǎn)線，都是采用手工方式對貨車支架進行焊接，手工方式焊接會出現(xiàn)各種因素而影響焊接質(zhì)量，各種因素包括工人疲勞，注意力不集中、焊接速度不穩(wěn)定等，從而會出現(xiàn)焊接痕跡不均勻、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、加工精度不高和生產(chǎn)效率低的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種焊接痕跡均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、加工精度高和生產(chǎn)效率有效提升的貨車支架自動焊接生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線，所述自動焊接生產(chǎn)線包括一傳輸帶、用于支承貨車支架的工裝板、工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器、阻擋器和控制單元，控制單元電連接工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置、工裝板升高裝置、貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置、焊接機器人、光電傳感器和阻擋器；所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置包括底座、氣缸支架、升降板、第一氣缸和第二氣缸組成，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，底座上設(shè)有由第二氣缸驅(qū)動的齒條，氣缸支架下端相應(yīng)設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪；所述工裝板升高裝置包括底座、氣缸支架、升降板和第一氣缸，第一氣缸固定在氣缸支架內(nèi)，升降板與第一氣缸的活塞桿相連，氣缸支架下端固定在底座上；所述貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置包括框架和安裝在框架兩側(cè)的支座，每個支座都樞接有由第三氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的法蘭，法蘭上設(shè)有由第四氣缸驅(qū)動的夾持手；所述傳輸帶前側(cè)部分和后側(cè)部分均固定至少一工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和至少一工裝板升高裝置，工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置分別配置有焊接機器人，貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在傳輸帶左側(cè)部分,貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置下方固定一工裝板升高裝置；所述工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置均安裝有光電傳感器，位于工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置和工裝板升高裝置一側(cè)至少各設(shè)有一個阻擋器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的貨車支架自動焊接生產(chǎn)線焊接過程中由的控制單元自動控制各裝置完成升高旋轉(zhuǎn)、升高、翻轉(zhuǎn)和焊接動作，變手工操作為機械自動化生產(chǎn)，用機器人焊接代替人工焊接，各個步驟由控制單元進行控制，具有自動化程度高、焊接痕跡均勻、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、加工精度高和有效提升生產(chǎn)效率的優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述阻擋器安裝在傳輸帶上。

優(yōu)選地，所述第三氣缸為兩個，兩個第三氣缸下端設(shè)有與活塞桿連接的鏈條，法蘭相應(yīng)設(shè)有與鏈條嚙合的齒輪。

優(yōu)選地，所述法蘭設(shè)有滑槽，第四氣缸安裝在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述夾持手設(shè)有可在法蘭的滑槽內(nèi)滑動的滑臂，滑臂伸入滑槽與第四氣缸的氣柱相連。

優(yōu)選地，所述氣缸支架上端固定有若干個導(dǎo)向套筒，升降板相應(yīng)設(shè)有若干條伸入導(dǎo)向套筒的導(dǎo)柱。

由于升降板的導(dǎo)柱伸入氣缸支架的導(dǎo)向套筒，具有保證升降板升降平穩(wěn)的優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述工裝板設(shè)有若干個定位孔，升降板相應(yīng)設(shè)有可伸入定位孔的定位柱。

由于升降板設(shè)有伸入工裝板定位孔的定位柱，具有保證貨車支架定位牢固，提升焊接質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述支座后側(cè)與第五氣缸的氣柱相連。

優(yōu)選地，所述框架至少設(shè)有一導(dǎo)軌，支座至少設(shè)有一可在導(dǎo)軌上滑行的滑塊。

優(yōu)選地，所述框架至少設(shè)有一調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與支座相螺接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種貨車支架自動焊接生產(chǎn)線的示意圖；

圖2為圖1中工裝板升高旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中工裝板升高裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中貨車支架翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。