[發明專利]用于變換桿件運動方向的控制機構

有效

• 申請號: 201410408565.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104179897A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 王小純;王俊陽;蔡敢為;張自輝;袁帥;蒙艷玫;黎東明;董振;王勇
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本發明涉及一種電動控制機構，具體是一種用于變換桿件運動方向的控制機構。

背景技術

由于能源危機的出現，目前國家大力支持機械領域的節能減排，現在的許多機械領域都在使用液壓傳動裝置，比如說工程機械、機床、農業機械、汽車、輕工業等等領域，但是對于現有的液壓裝置來說，進一步提升節能減排效果是非常困難的，因此需要節能減排效果明顯的裝置來代替液壓傳動裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種采用電動控制桿件運動方向變換的控制機構，以改變傳統液壓方式進行變換，實現節能減排。

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：

本發明用于變換桿件運動方向的控制機構，它包括軸Ⅰ2、軸Ⅱ8和軸Ⅲ22，所述軸Ⅰ2上安裝有第四空套齒輪23，所述軸Ⅲ22上安裝有第二固定齒輪20，所述軸Ⅱ8上從左至右依次安裝第一空套齒輪7、第一固定齒輪12、第二空套齒輪13、第三空套齒輪17，第一空套齒輪7的側邊設有可接合的第一離合器11，第一離合器11安裝在軸Ⅱ8上，第三空套齒輪17的兩側分別設有可擇一接合的第二離合器15和第三離合器18，其中第三離合器18安裝在軸Ⅱ8上，第二離合器15安裝在與第二空套齒輪13固定連接的剛性連接體14上；所述軸Ⅲ22經聯軸器3與電機5輸出軸連接，第二固定齒輪20同時與第四空套齒輪23和第一固定齒輪12嚙合，第四空套齒輪23還與第二空套齒輪13空間嚙合；第一空套齒輪7和第三空套齒輪17分別與需控制的第一桿件10和第二桿件16固定連接。

所述軸Ⅰ2、軸Ⅱ8和軸Ⅲ22的兩端分別安裝有軸承，軸承通過軸承座安裝在機架上。

本發明用于變換桿件運動方向的控制機構，采用電機驅動桿件的方式代替傳統液壓傳動方式，通過一個電機可以控制兩個桿件的不同運動方向，操作簡便，節能環保，無污染，可用于桿件需要換向的地方。

附圖說明

圖1是本發明控制機構的結構示意圖。

圖2是圖1中第二空套齒輪13、第二固定齒輪20和第四空套齒輪23的空間連接示意圖。

圖中：1-第一軸承，2-軸Ⅰ，3-聯軸器，4-機架，5-電機，6-第二軸承，7-第一空套齒輪，8-軸Ⅱ，9-第三軸承，10-第一桿件，11-第一離合器，12-第一固定齒輪，13-第二空套齒輪，14-剛性連接體，15-第二離合器，16-第二桿件，17-第三空套齒輪，18-第三離合器，19-第四軸承，20-第二固定齒輪，21-第五軸承，22-軸Ⅲ，23-第四空套齒輪，24-第六軸承。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明控制機構作進一步的說明。

本發明用于變換桿件運動方向的控制機構，它包括軸Ⅰ2、軸Ⅱ8和軸Ⅲ22，軸Ⅰ2上安裝有第四空套齒輪23，軸Ⅰ2的兩端分別裝有第一軸承1和第六軸承24；軸Ⅲ22上安裝有第二固定齒輪20，軸Ⅲ22的兩端分別裝有第二軸承6和第五軸承21，其中一端經聯軸器3與電機5輸出軸連接，電機5安裝在機架4上；軸Ⅱ8上從左至右依次安裝第一空套齒輪7、第一固定齒輪12、第二空套齒輪13、第三空套齒輪17，第一空套齒輪7的側邊設有可接合的第一離合器11，第一離合器11安裝在軸Ⅱ8上，第三空套齒輪17的兩側分別設有可擇一接合的第二離合器15和第三離合器18，其中第三離合器18安裝在軸Ⅱ8上，第二離合器15安裝在與第二空套齒輪13固定連接的剛性連接體14上，軸Ⅱ8的兩端分別裝有第三軸承9和第四軸承19；第二固定齒輪20同時與第四空套齒輪23和第一固定齒輪12嚙合，第四空套齒輪23還與第二空套齒輪13空間嚙合(圖中所示第二空套齒輪13和第四空套齒輪23之間的虛線表示空間嚙合)；第一空套齒輪7和第三空套齒輪17分別與需控制運動方向的第一桿件10和第二桿件16固定連接。

上述第二軸承6、第五軸承21、第三軸承9、第四軸承19、第一軸承1和第六軸承24分別通過軸承座安裝在本發明控制機構的機架上，或者安裝在需控制桿件運動方向變換的設備機架上。

本發明所述的第四空套齒輪23也可為固定齒輪。

本發明采用的離合器可以是電磁離合器、嵌入離合器、摩擦離合器等等，附圖中所示離合器與齒輪均為分離狀態。

本發明控制機構的工作原理如下：

1、電機5正轉時，帶動軸Ⅲ22正轉，軸Ⅲ22帶動第二固定齒輪20正轉，進而帶動與之嚙合的第一固定齒輪12和第四空套齒輪23正轉，第一固定齒輪12帶動軸Ⅱ8正轉，第四空套齒輪23則帶動與之嚙合的第二空套齒輪13反轉；反之，通過控制電機5反轉可控制第二固定齒輪20的反轉，進行帶動其它齒輪反轉。