[發明專利]用于變換桿件運動方向的控制機構

有效

• 申請號: 201410408565.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104179897A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 王小純;王俊陽;蔡敢為;張自輝;袁帥;蒙艷玫;黎東明;董振;王勇
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

1.用于變換桿件運動方向的控制機構，其特征在于，它包括軸Ⅰ(2)、軸Ⅱ(8)和軸Ⅲ(22)，所述軸Ⅰ(2)上安裝有第四空套齒輪(23)，所述軸Ⅲ(22)上安裝有第二固定齒輪(20)，所述軸Ⅱ(8)上從左至右依次安裝第一空套齒輪(7)、第一固定齒輪(12)、第二空套齒輪(13)、第三空套齒輪(17)，第一空套齒輪(7)的側邊設有可接合的第一離合器(11)，第一離合器(11)安裝在軸Ⅱ(8)上，第三空套齒輪(17)的兩側分別設有可擇一接合的第二離合器(15)和第三離合器(18)，其中第三離合器(18)安裝在軸Ⅱ(8)上，第二離合器(15)安裝在與第二空套齒輪(13)固定連接的剛性連接體(14)上；所述軸Ⅲ(22)經聯軸器(3)與電機(5)輸出軸連接，第二固定齒輪(20)同時與第四空套齒輪(23)和第一固定齒輪(12)嚙合，第四空套齒輪(23)還與第二空套齒輪(13)空間嚙合；第一空套齒輪(7)和第三空套齒輪(17)分別與需控制的第一桿件(10)和第二桿件(16)固定連接。

2.根據權利要求1所述用于變換桿件運動方向的控制機構，其特征在于，所述軸Ⅰ(2)、軸Ⅱ(8)和軸Ⅲ(22)的兩端分別安裝有軸承，軸承通過軸承座安裝在機架上。