[發明專利]針對目標對象進行定位跟蹤的方法及其設備

有效

• 申請號: 201410408533.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104159031A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 趙國成
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種針對目標對象進行定位跟蹤的方法，用于無人機；其中，所述無人機包括：無人機機身及云臺控制系統；所述云臺控制系統包括：攝像頭及處理單元；所述攝像頭安裝在所述無人機機身上，且所述攝像頭通過接收所述處理單元所發送的旋轉指令能夠相對于所述無人機機身進行旋轉；

其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲得目標對象的標準標識信息；

依據所述目標對象的標準標識信息對所述目標對象的位置進行定位；

獲得所述無人機機身在飛行方位上的偏轉角度信息；

依據所獲得的所述無人機機身的偏轉角度信息，通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉；

通過旋轉后的攝像頭對所述目標對象的位置進行再定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據目標對象的標準標識信息對所述目標對象的位置進行定位包括以下步驟：

通過地面站記錄并存儲需要進行定位跟蹤的目標對象的基礎標識信息；

將所獲得的所述目標對象的標準標識信息與所存儲的需要進行定位跟蹤的目標對象的基礎標識信息進行匹配；

若二者相匹配，則依據所獲得的目標對象的標準標識信息對目標對象的位置進行定位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所檢測的所述無人機機身的偏轉角度信息，通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉包括以下步驟：

通過地面站記錄并存儲所述無人機機身在未偏轉前的第一角度信息；

獲得所述無人機機身偏轉后的第二角度信息；

將偏轉后的所述第二角度信息與偏轉前的所述第一角度信息進行對比分析；

依據對比分析結果，地面搖桿指令系統通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述地面搖桿指令系統通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉包括以下步驟：

地面搖桿指令系統發送無線數字控制信號至所述處理單元；

所述處理單元通過控制指令集模塊將所接收的數字控制信號轉換成控制指令；

內置在所述處理單元內的三軸增穩模塊、三軸伺服模塊依據所述控制指令控制所述攝像頭進行旋轉。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述攝像頭所采集的所述目標對象的視頻信息傳輸至地面站進行存儲顯示。

6.一種針對目標對象進行定位跟蹤的設備，用于無人機；其中，所述無人機包括：無人機機身及云臺控制系統；所述云臺控制系統包括：攝像頭及處理單元；所述攝像頭安裝在所述無人機機身上，且所述攝像頭通過接收所述處理單元所發送的旋轉指令能夠相對于所述無人機機身進行旋轉；

其特征在于，所述設備包括：

標識信息提取模塊；用于獲得目標對象的標準標識信息；

定位模塊；用于依據所述目標對象的標準標識信息對所述目標對象的位置進行定位；

角度信息提取模塊；用于獲得所述無人機機身在飛行方位上的偏轉角度信息；

調控模塊；用于依據所獲得的所述無人機機身的偏轉角度信息，通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉；

再定位模塊；用于通過旋轉后的攝像頭對所述目標對象的位置進行再定位。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述定位模塊包括：

第一定位子模塊；用于通過地面站記錄并存儲需要進行定位跟蹤的目標對象的基礎標識信息；

第二定位子模塊；用于將所獲得的所述目標對象的標準標識信息與所存儲的需要進行定位跟蹤的目標對象的基礎標識信息進行匹配；

第三定位子模塊；用于若二者相匹配，則依據所獲得的目標對象的標準標識信息對目標對象的位置進行定位。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述調控模塊包括：

第一角度信息存儲子模塊；用于通過地面站記錄并存儲所述無人機機身在未偏轉前的第一角度信息；

第二角度信息獲取子模塊；用于獲得所述無人機機身偏轉后的第二角度信息；

對比分析子模塊；用于將偏轉后的所述第二角度信息與偏轉前的所述第一角度信息進行對比分析；

調控子模塊；用于依據對比分析結果，地面搖桿指令系統通過所述處理單元調控所述攝像頭進行旋轉。