[發明專利]一種方便面塊抓取機構

有效

• 申請號: 201410407244.1
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104444346B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 吳海奇
• 申請（專利權）人: 尚寶泰機械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及食品機械技術領域，尤其是涉及一種方便面塊抓取機構。?

背景技術：

方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。?

發明內容：

本發明所解決的技術問題：在方便面的生產過程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費力，而且效率很低。?

本發明提供如下技術方案：一種方便面塊抓取機構，包括兩塊支架板、安裝有抓面裝置的活動板、曲柄搖桿機構、導向裝置。其中，所述支架板上開設有條狀滑槽，所述滑槽包括斜上端部、斜下端部、連接斜上端部和斜下端部的坡，所述活動板連接有扁軸，所述扁軸可在滑槽中運動，所述扁軸的端部與曲柄搖桿機構活動連接，所述導向裝置包括固定在扁軸上的桿、活動連接在支架板上的塊，所述塊開設有通孔，所述桿可在通孔中運動，所述塊位于滑槽的斜下端部上方。?

按上述技術方案，曲柄搖桿機構驅動扁軸在滑槽中運動，當扁軸位于滑槽的斜上端部時，導向裝置中的桿處于水平位置，此時，所述活動板與水平面垂直，安裝在活動板上的抓面裝置抓取方便面塊；當扁軸經過滑槽的坡時，導向裝置中的桿在塊的通孔中運動并以塊為支點進行旋轉運動，桿的旋轉運動使活動板與水平面逐漸傾斜，抓面裝置及其上的方便面塊亦逐漸面向地面；當扁軸到達滑槽的斜下端部時，導向裝置中的桿處于與水平面垂直的狀態，此時，活動板與水平面平行，抓面裝置及其上的方便面塊完全面向地面，如此，動作抓面裝置，抓面裝置使方便面塊下落，方便面塊即可下落到設置在抓面裝置下方的輸送裝置中，由輸送裝置將方便面塊輸送至下一個加工設備中。通過本發明所述的技術方案，可方便地將面塊從蒸煮盒中取出，再放置于輸送裝置中進行輸送，有利于方便面加工效率的提高。?

作為本發明的進一步說明，所述導向裝置還包括軸一、軸二、軸承、固定板，所述軸一和軸二固定在塊的兩側面上，所述軸一通過軸承安裝在固定板上，所述軸二通過軸承安裝在支架板上，所述固定板固定在支架板上。上述軸一和軸二的軸心線重合，如此，塊可以軸一和軸二為旋轉軸進行自由旋轉，伸入塊通孔中的桿既可在通孔中運動，又可與塊一起圍繞軸一和軸二旋轉。?

作為本發明的進一步說明，所述曲柄搖桿機構包括搖桿、與搖桿活動連接的曲柄、與曲柄固定連接的旋轉軸，所述活動板的扁軸與搖桿活動連接，所述旋轉軸通過軸承安裝在支架板上。只要驅動曲柄，搖桿就可帶動扁軸在滑槽中運動。曲柄的驅動可以人工操作，亦可自?動化操作。作為優選，所述旋轉軸上安裝有齒輪，所述齒輪與電機驅動裝置聯接，即，曲柄的驅動力來自于電機。?

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：?

圖1為本發明一種方便面塊抓取機構的結構示意圖；?

圖2為圖1中滑槽100的結構示意圖；?

圖3為圖1中從上方觀察所述方便面塊抓取機構所得的結構示意圖；?

圖4為圖3中A處的放大圖。?

圖中符號說明：?

11－支架板；12－支架板；100－條狀滑槽；101－斜上端部；102－斜下端部；103－坡；?

20－抓面裝置；?

30－活動板；31－扁軸；?

40－導向裝置；41－桿；42－塊；43－軸；44－軸；45－固定板；?

50－曲柄搖桿機構；51－搖桿；52－曲柄；53－旋轉軸；?

60－齒輪。?

具體實施方式：

如圖1所示，一種方便面塊抓取機構，包括支架板11和支架板12、安裝有抓面裝置20的活動板30、曲柄搖桿機構50、導向裝置40。?

如圖3所示，所述支架板11和支架板12上分別開設有條狀滑槽?100，所述滑槽100包括斜上端部101、斜下端部102、連接斜上端部101和斜下端部102的坡103。?

如圖1、圖3所示，所述活動板30連接有扁軸31，所述扁軸31可在滑槽100中運動。?