[發明專利]一種方便面塊抓取機構

有效

• 申請號: 201410407244.1
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104444346B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 吳海奇
• 申請（專利權）人: 尚寶泰機械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種方便面塊抓取機構，包括兩塊支架板(11；12)、安裝有抓面裝置(20)的活動板(30)、曲柄搖桿機構(50)、導向裝置(40)，所述支架板(11；12)上開設有條狀滑槽(100)，所述滑槽(100)包括斜上端部(101)、斜下端部(102)、連接斜上端部(101)和斜下端部(102)的坡(103)，所述活動板(30)連接有扁軸(31)，所述扁軸(31)可在滑槽(100)中運動，所述扁軸(31)的端部與曲柄搖桿機構(50)活動連接，其特征在于：所述導向裝置(40)包括固定在扁軸(31)上的桿(41)、活動連接在支架板(11；12)上的塊(42)，所述塊(42)開設有通孔，所述桿(41)可在通孔中運動，所述塊(42)位于滑槽(100)的斜下端部(102)上方。

2.如權利要求1所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于：所述導向裝置(40)還包括軸一(43)、軸二(44)、軸承、固定板(45)，所述軸一(43)和軸二(44)固定在塊(42)的兩側面上，所述軸一(43)通過軸承安裝在固定板(45)上，所述軸二(44)通過軸承安裝在支架板(11；12)上，所述固定板(45)固定在支架板(11；12)上。

3.如權利要求1所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于：所述曲柄搖桿機構(50)包括搖桿(51)、與搖桿(51)活動連接的曲柄(52)、與曲柄(52)固定連接的旋轉軸(53)，所述活動板(30)的扁軸(31)與搖桿(51)活動連接，所述旋轉軸(53)通過軸承安裝在支架板(11；12)上。

4.如權利要求3所述的一種方便面塊抓取機構，其特征在于：所述旋轉軸(53)上安裝有齒輪(60)，所述齒輪(60)與電機驅動裝置聯接。