[發(fā)明專利]一種基于圖像視覺處理技術(shù)的車流量統(tǒng)計(jì)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410407100.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN104183142B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于海洋;方林;宋志洪;吳堅(jiān);高萬寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G08G1/065
• 分類號(hào): G08G1/065
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 張祥騫,金凱

1.一種基于圖像視覺處理技術(shù)的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟：

11)預(yù)處理過程，針對(duì)被測(cè)車道繪制虛擬線圈和檢測(cè)線，進(jìn)行車輛飽和狀態(tài)下人工統(tǒng)計(jì)；

12)建立初始背景圖像，利用幀差法構(gòu)造背景圖像BG；

13)進(jìn)行車輛監(jiān)測(cè)，通過差圖圖像DI構(gòu)成車輛的二值圖像O_bject；

14)獲取虛擬線圈內(nèi)車輛圖像信息，通過二值圖像O_bject與虛擬線圈二值模板M₁進(jìn)行交集操作，獲取虛擬線圈內(nèi)車輛圖像M₂；

15)虛擬線圈內(nèi)車輛狀態(tài)判斷，通過計(jì)算交集圖像占檢測(cè)線比值判斷虛擬線圈內(nèi)有無車輛信息、飽和、非飽和狀態(tài)；

16)車流量統(tǒng)計(jì)，分別計(jì)算非飽和狀態(tài)和飽和狀態(tài)的車流量，得到車流量統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視覺處理技術(shù)的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述的預(yù)處理過程包括以下步驟：

21)獲取攝像頭視頻信息，按車道繪制虛擬線圈；

22)對(duì)虛擬線圈依行車方向進(jìn)行三等分，依次連接等分點(diǎn)，在檢測(cè)線圈內(nèi)置三條檢測(cè)線；

23)對(duì)虛擬線圈出現(xiàn)飽和狀態(tài)的車流量數(shù)據(jù)進(jìn)行人工統(tǒng)計(jì)，以1分鐘視頻樣本計(jì)算，統(tǒng)計(jì)20個(gè)樣本數(shù)據(jù)車流量n_i,i∈{1,2,3...,20}，

計(jì)算1分鐘該路段的飽和狀態(tài)下通過虛擬線圈車流量為N₀，其計(jì)算公式如下：

N0=(Σi=120ni)/20.]]>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像視覺處理技術(shù)的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述的建立初始背景圖像包括以下步驟：

31)設(shè)I(x,y,t)為表示t時(shí)刻當(dāng)前幀，I(x,y,t-1)為表示t-1時(shí)刻當(dāng)前幀，則t時(shí)刻圖像背景像素點(diǎn)值B(x,y,t)的計(jì)算公式如下：

B(x,y,t)=α×I(x,y,t)+(1-α)×I(x,y,t-1)|I(x,y,t)-I(x,y,t-1)|>T(1-α)×I(x,y,t)+α×I(x,y,t-1)|I(x,y,t)-I(x,y,t-1)|≤T]]>

其中，α∈(0,1)為權(quán)重參數(shù)，取較小值；T為預(yù)定閥值；

32)計(jì)算[0,T]時(shí)間段圖像背景BG(x,y)，對(duì)[0,T]時(shí)間段內(nèi)背景圖像序列B(x,y,t)，其中(t∈[0,T])，進(jìn)行累加求均值計(jì)算出背景圖像BG(x,y),其計(jì)算公式如下：

BG(x,y)=Σt=0TBG(x,y,t)/NT,]]>

其中，N_T為[0,T]時(shí)間段內(nèi)背景圖像序列幀數(shù)。