[發(fā)明專利]一種塔吊控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410407027.2
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104144330A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐小晨
• 申請（專利權(quán)）人: 青島盛嘉信息科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 北京市百倫律師事務(wù)所 11433
• 代理人: 姜瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特別是指一種塔吊控制方法。

背景技術(shù)

塔式起重機是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，以一節(jié)一節(jié)的接長，用來吊施工用的鋼筋、木楞、混凝土、鋼管等施工的原材料。

按有無行走機構(gòu)可分為移動式塔式起重機和固定式塔式起重機。

移動式塔式起重機根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式起重機塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運行，穩(wěn)定性好，能帶負(fù)荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式起重機無軌道裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走、穩(wěn)定性較差。

固定式塔式起重機根據(jù)裝設(shè)位置的不同，又分為附著自升式和內(nèi)爬式兩種，附著自升塔式起重機能隨建筑物升高而升高，適用于高層建筑，建筑結(jié)構(gòu)僅承受由塔式起重機傳來的水平載荷，附著方便，但占用結(jié)構(gòu)用鋼多；內(nèi)爬式塔式起重機在建筑物內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，借助一套托架和提升系統(tǒng)進(jìn)行爬升，頂升較繁瑣，但占用結(jié)構(gòu)用鋼少，不需要裝設(shè)基礎(chǔ)，全部自重及載荷均由建筑物承受。

無論是移動式塔式起重機還是固定式塔式起重機，都需要操作人員自行或者通過電梯井到達(dá)頂部的控制間進(jìn)行操作，要忍受高溫酷暑或者低溫嚴(yán)寒的工作環(huán)境，而且塔式起重機越高，危險系數(shù)也越高，塔式起重機事故也時有發(fā)生，因此，如何實現(xiàn)高位塔式起重機的遠(yuǎn)程控制，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種塔吊控制方法，實現(xiàn)了對高位塔式起重機的遠(yuǎn)程控制。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種塔吊控制方法，包括以下步驟：

步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側(cè)設(shè)置第一攝像頭、以及在高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置第二攝像頭和第三攝像頭，上述三個攝像頭分別輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號；

步驟(b)，通過第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和第三圖像處理模塊分別接收所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭輸出的圖像信號，所述圖像處理模塊通過相應(yīng)的第一光纖線路、第二光纖線路和第三光纖線路將圖像信號傳送到在地面顯示器；

步驟(c)，地面顯示器的數(shù)量為三個，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側(cè)圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側(cè)圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置；

步驟(d)，通過與實際手桿1：1比例設(shè)計的操作手桿，感應(yīng)操作人員的動作，通過設(shè)置在每個操縱手桿的行動槽內(nèi)的行程開關(guān)，感應(yīng)操縱手桿的位置，輸出開關(guān)信號；

步驟(e)，通過編碼芯片接收所述操縱手桿的開關(guān)信號，并對每個開關(guān)信號進(jìn)行編碼，通過RS232串口發(fā)送到高空控制箱；

步驟(f)，所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關(guān)信號解碼并發(fā)送到PLC控制器，PLC控制器根據(jù)開關(guān)信號輸出驅(qū)動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應(yīng)的電動機的開啟及轉(zhuǎn)速。

可選地，所述控制器為DSP處理器。

可選地，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)通過設(shè)置在多個位置的攝像頭實現(xiàn)施工現(xiàn)場的多維圖像采集，在多個顯示屏上實現(xiàn)場景實時還原；

(2)在地面上搭建與實際平臺相同的仿真操作平臺，通過RS232串口向塔式起重機頂部的操作箱發(fā)送指令，控制塔式起重機動作，實現(xiàn)塔式起重機遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明塔吊控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的塔吊控制方法包括以下步驟：

步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側(cè)設(shè)置第一攝像頭、以及在高空控制臺左右兩側(cè)設(shè)置第二攝像頭和第三攝像頭，上述三個攝像頭分別輸出塔吊前臂及兩側(cè)圖像信號；