[發明專利]一種塔吊控制方法在審
| 申請號： | 201410407027.2 | 申請日： | 2014-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN104144330A | 公開（公告）日： | 2014-11-12 |
| 發明（設計）人： | 唐小晨 | 申請（專利權）人： | 青島盛嘉信息科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京市百倫律師事務所 11433 | 代理人： | 姜瑩 |
| 地址： | 266000 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 塔吊 控制 方法 | ||
1.一種塔吊控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟(a)，在塔吊長臂頂端下側設置第一攝像頭、以及在高空控制臺左右兩側設置第二攝像頭和第三攝像頭，上述三個攝像頭分別輸出塔吊前臂及兩側圖像信號；
步驟(b)，通過第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和第三圖像處理模塊分別接收所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭輸出的圖像信號，所述圖像處理模塊通過相應的第一光纖線路、第二光纖線路和第三光纖線路將圖像信號傳送到在地面顯示器；
步驟(c)，地面顯示器的數量為三個，第一顯示器顯示第一攝像頭采集的塔吊前臂圖像，第二顯示器顯示第二攝像頭采集的高空控制臺左側圖像，第三顯示器顯示第三攝像頭采集的高空控制臺右側圖像，第一顯示器居中放置，第二顯示器和第三顯示器分別放在左右位置；
步驟(d)，通過與實際手桿1：1比例設計的操作手桿，感應操作人員的動作，通過設置在每個操縱手桿的行動槽內的行程開關，感應操縱手桿的位置，輸出開關信號；
步驟(e)，通過編碼芯片接收所述操縱手桿的開關信號，并對每個開關信號進行編碼，通過RS232串口發送到高空控制箱；
步驟(f)，所述高空控制箱包括解碼芯片，將所述開關信號解碼并發送到PLC控制器，PLC控制器根據開關信號輸出驅動信號到變頻器組，變頻器組控制電動機組中相應的電動機的開啟及轉速。
2.如權利要求1所述的塔吊控制方法，其特征在于，所述控制器為DSP處理器。
3.如權利要求2所述的塔吊控制方法，其特征在于，所述控制器為TMS320F2812DSP處理器。
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