[發明專利]一種路面冷銑刨機行走驅動系統及其驅動方法

有效

• 申請號: 201410407000.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104164830B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王振;鄒廣平;宋鵬飛;張恒郡;楊永雄;賈康樂;周海林;張明年;付廷輝
• 申請（專利權）人: 柳工無錫路面機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,陳強

技術領域

本發明涉及一種四輪驅動車輛行走的液壓驅動系統及方法，尤其是涉及一種采用四輪驅動的路面冷銑刨機的行走液壓驅動系統及其方法，屬于銑刨機技術領域。

背景技術

銑刨機能夠按照施工要求對破損的瀝青路面和水泥路面進行修補，一般用于高等級公路早期病害的日常養護。銑刨機工作過程中負荷較大，速度較低，為保證工作質量，需要保證整機低速穩定行駛；而施工后需要靈活快速地轉場。

銑刨機行走驅動系統業內普遍采用以下兩種方案：

其一為機械式傳動方案：傳動鏈一般為發動機——離合器——變速箱——機械式前橋。機械式傳動方案傳動鏈復雜，故障率較高；且機械式操縱較為費力，機手勞動強度較大。

其二為全液壓全程無極調速行走驅動方案：該方案一般用于四輪驅動的銑刨機，該驅動方案一般由行走泵、四路分集流閥、四個行走馬達、控制器、行走手柄和遠程控制閥組成。該行走驅動方案雖能實現行駛速度連續無極可調，但其具有以下幾個缺點：

1、電控邏輯、液壓系統過于復雜，整機故障點增多，導致整機可靠性大大降低；

2、銑刨機存在工作、轉場兩種工況，工作速度在2Km/h左右,?轉場速度一般在8Km/h以上,無極調速系統中間大量的調速區間實際工作中并未用到；

3、工作中，四路分集流閥強制使四個行走馬達流量相同，在受到強大的外力沖擊時，整機無法轉向緩沖，如此整機將承受巨大的機械沖擊和液壓沖擊，嚴重降低零部件壽命；

4、無極調速與銑刨機實際工作情況不符，機手操作不便。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種路面冷銑刨機行走驅動系統及其驅動方法，其能避免機械式傳動方案的操作不便，同時電控邏輯、液壓系統較為簡單；在保證操作方便的情況下，簡化系統，降低運行故障率。

本發明的目的是這樣實現的：一種路面冷銑刨機行走驅動系統，所述系統包含有行走泵，所述行走泵的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達一和前輪馬達二，另一路經兩路分集流閥連通至后輪馬達一和后輪馬達二，從而實現前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二的相互并聯連接，所述行走泵的補油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥的控制油口，所述換擋閥的出油口連通至前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二的控制油口。

本發明一種路面冷銑刨機行走驅動系統，所述兩路分集流閥包含有分流器以及與之相連的換向閥。?

本發明一種路面冷銑刨機行走驅動系統，所述后輪馬達一和后輪馬達二上均安裝有轉速傳感器，所述轉速傳感器連接至控制器，所述控制器與兩路分集流閥相連接。

本發明一種路面冷銑刨機行走驅動方法，?

當進行施工時，換擋閥不得電，此時前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二均處于最大排量；兩路分集流閥中的換向閥得電，分流器開啟，后輪馬達一和后輪馬達二流量強制相同；此時通過調節行走泵的排量，可根據施工工況無極調節作業速度；且此種工況下兩路分集流閥強制后輪馬達一和后輪馬達二的流量相同；

當轉場運輸起步時，換擋閥不得電，前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二均處于最大排量；兩路分集流閥中的換向閥不得電，分流器關閉，前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二的流量自由分配；此時通過調節行走泵的排量，可根據路況無極調節起步速度；穩定行駛后，換擋閥得電，前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二切換至最小排量，此時通過調節行走泵的排量，可根據路況無極調節行駛速度。

本發明一種路面冷銑刨機行走驅動方法，當轉場運輸過程中，轉速傳感器實時檢測后輪馬達一和后輪馬達二的轉速，并將轉速信號傳送至控制器，與控制器內馬達轉速設定值進行比較，若超過轉速設定值，控制器輸出電信號至兩路分集流閥，將兩路分集流閥強制打開。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、采用兩位變量軸向柱塞馬達，后輪馬達一和后輪馬達二最小排量為最大排量的一半左右，前輪馬達一和前輪馬達二最小排量接近零排量；

2、工作時，前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二均處于大排量，保證整機強大的驅動力；轉場時，前輪馬達一、前輪馬達二、后輪馬達一和后輪馬達二均處于小排量，此種情況下，后輪提供驅動力，前輪處于自由輪狀態（前輪馬達一和前輪馬達二最小排量接近零排量），保證整機快速轉場；

3、采用兩路分集流閥控制兩后輪馬達的流量，而兩前輪馬達直接與工作泵連接；