[發明專利]一種路面冷銑刨機行走驅動系統及其驅動方法

有效

• 申請號: 201410407000.3
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104164830B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 王振;鄒廣平;宋鵬飛;張恒郡;楊永雄;賈康樂;周海林;張明年;付廷輝
• 申請（專利權）人: 柳工無錫路面機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙)32210
• 代理人: 唐紉蘭,陳強

1.一種路面冷銑刨機行走驅動系統，其特征在于：所述系統包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達一（5）和前輪馬達二（6），另一路經兩路分集流閥（4）連通至后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8），從而實現前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的相互并聯連接，所述行走泵（1）的補油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥（3）的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥（4）的控制油口，所述換擋閥（3）的出油口連通至前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的控制油口。

2.如權利要求1所述一種路面冷銑刨機行走驅動系統，其特征在于：所述兩路分集流閥（4）包含有分流器（10）以及與之相連的換向閥（11）。

3.如權利要求1或2所述一種路面冷銑刨機行走驅動系統，其特征在于：所述后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）上均安裝有轉速傳感器（9），所述轉速傳感器（9）連接至控制器（2），所述控制器（2）與兩路分集流閥（4）相連接。

4.一種路面冷銑刨機行走驅動方法，其特征在于：所述方法包含有一種路面冷銑刨機行走驅動系統，所述系統包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分為兩路，一路連通至前輪馬達一（5）和前輪馬達二（6），另一路經兩路分集流閥（4）連通至后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8），從而實現前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的相互并聯連接，所述行走泵（1）的補油泵出油口分為兩路，一路連通至換擋閥（3）的壓力油口，另一路連通至兩路分集流閥（4）的控制油口，所述換擋閥（3）的出油口連通至前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的控制油口；

當進行施工時，換擋閥（3）不得電，此時前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）均處于最大排量；兩路分集流閥（4）中的換向閥（11）得電，分流器（10）開啟，后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）流量強制相同；此時通過調節行走泵（1）的排量，可根據施工工況無極調節作業速度；且此種工況下兩路分集流閥（4）強制后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的流量相同；

當轉場運輸起步時，換擋閥（3）不得電，前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）均處于最大排量；兩路分集流閥（4）中的換向閥（11）不得電，分流器（10）關閉，前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的流量自由分配；此時通過調節行走泵（1）的排量，可根據路況無極調節起步速度；穩定行駛后，換擋閥（3）得電，前輪馬達一（5）、前輪馬達二（6）、后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）切換至最小排量，此時通過調節行走泵（1）的排量，可根據路況無極調節行駛速度。

5.如權利要求4所述一種路面冷銑刨機行走驅動方法，其特征在于：所述后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）上均安裝有轉速傳感器（9），所述轉速傳感器（9）連接至控制器（2），所述控制器（2）與兩路分集流閥（4）相連接，當轉場運輸過程中，轉速傳感器（9）實時檢測后輪馬達一（7）和后輪馬達二（8）的轉速，并將轉速信號傳送至控制器（2），與控制器（2）內馬達轉速設定值進行比較，若超過轉速設定值，控制器輸出電信號至兩路分集流閥（4），將兩路分集流閥（4）強制打開。