[發明專利]一種公交車乘客安全下車自動檢測方法有效
| 申請號： | 201410406944.9 | 申請日： | 2014-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN104156737B | 公開（公告）日： | 2017-07-11 |
| 發明（設計）人： | 李緒友;王歲兒;何昆鵬;嚴平;管練武;孫波;于瑩瑩;許振龍;劉猛;凌偉威 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G06K9/66 | 分類號： | G06K9/66 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 公交車 乘客 安全 下車 自動檢測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種公交車乘客安全下車自動檢測方法，其特征是：在公交車外的后車門上方安裝第一攝像頭；
當公交車到站停車時，CPU采集第一攝像頭接收到的第一幀圖像，對接收到的圖像進行處理，提取車外下車乘客與公交車外部邊緣信息，估算車外下車乘客與公交車間的最小距離d，當最小距離d大于安全距離L時，判斷是否有司機關門指令，若有，則關閉車門，若沒有，則通過語音提示，直至接收到司機關門指令，當最小距離d小于或等于安全距離L時，判斷是否有司機關門指令，若有，則不接受關門指令且通過語音提示并保持開門狀態，若沒有，則保持開門狀態；CPU繼續采集第一攝像頭下一幀圖像，并重復上述過程，直至關閉車門；
在公交車內的后車門上方安裝第二攝像頭；
公交車到站停車后，當車外下車乘客與公交車間的最小距離d大于安全距離L并有司機關門指令時，CPU采集第二攝像頭接收到的第一幀圖像，對接收到的圖像進行處理，提取第二攝像頭旁乘客與公交車內部邊緣信息，估算第二攝像頭旁乘客與公交車內部間的最小距離d1，當d1大于安全距離L1時，關閉車門，否則通過語音提示，重復上述過程直至d1大于L1后，關閉車門。
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