[發明專利]一種公交車乘客安全下車自動檢測方法

有效

• 申請號: 201410406944.9
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN104156737B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 李緒友;王歲兒;何昆鵬;嚴平;管練武;孫波;于瑩瑩;許振龍;劉猛;凌偉威
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G06K9/66
• 分類號: G06K9/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及的是一種公交車安全檢測方法。

背景技術

公交車系統作為現代城市交通主動脈為人們的出行帶來便利的同時，也帶來了不少的交通事故和存在安全隱患問題。近幾年內，公交車事故大多是因為乘客下車，未到安全區域時，公交車啟動造成的事故。2010年07月22，在洛陽市，10歲女孩下車時被卷公交車下拖行多米不幸身亡2012-02-05發生在南京市的一起公交車交通事故，女乘客下公交車時背包被門夾住卷入車底身亡；還有很多很多的事故，這里就不再詳細列出了。還有就是公交車乘客下車摔倒事故常有報道。公交車下車門一般在公交車中間靠后部位，在進站停車下客過程中，當車內乘客較多時，司機只能通過安裝在車內的攝像頭獲得車內乘客的動態信息，而無法獲得車外乘客的動態信息。公交車司機僅依靠視覺判斷，無法獲得下車乘客在車門外的動態，難以判斷下車乘客是否應經到達安全的行車范圍內，就存在事故隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供自動輔助司機判斷下車乘客是否安全離開公交車的一種公交車乘客安全下車自動檢測方法。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明一種公交車乘客安全下車自動檢測方法，其特征是：在公交車外的后車門上方安裝第一攝像頭；

當公交車到站停車時，CPU采集第一攝像頭接收到的第一幀圖像，對接收到的圖像進行處理，提取車外下車乘客與公交車外部邊緣信息，估算車外下車乘客與公交車間的最小距離d，當最小距離d大于安全距離L時，判斷是否有司機關門指令，若有，則關閉車門，若沒有，則通過語音提示，直至接收到司機關門指令，當最小距離d小于或等于安全距離L時，判斷是否有司機關門指令，若有，則不接受關門指令且通過語音提示并保持開門狀態，若沒有，則保持開門狀態；CPU繼續采集第一攝像頭下一幀圖像，并重復上述過程，直至關閉車門。

本發明還可以包括：

1、在公交車內的后車門上方安裝第二攝像頭；

公交車到站停車后，當車外下車乘客與公交車間的最小距離d大于安全距離L并有司機關門指令時，CPU采集第二攝像頭接收到的第一幀圖像，對接收到的圖像進行處理，提取第二攝像頭旁乘客與公交車內部邊緣信息，估算第二攝像頭旁乘客與公交車內部間的最小距離d₁，當d₁大于安全距離L₁時，關閉車門，否則通過語音提示，重復上述過程直至d₁大于L₁后，關閉車門。

本發明的優勢在于：本發明能自動實現判斷下車乘客是否已安全下車達到安全行駛范圍的功能，可以用以輔助司機做出正確的駕駛操作。因為目前公交車門轉軸采用曲柄與門泵氣缸滑塊結構，具有無限沖擊過載情況，在下車乘客沒有安全下車以及還未到達安全行駛范圍時，關閉車門會對乘客有很大的外推力，容易使得乘客摔倒。因而，通過CPU圖像處理得到實時乘客與公交車的最小距離，在乘客未到達安全區域時，司機的關閉車門的以及啟動行車的操作，將視為無效操作，并通過CPU來驅動語音提示模塊，語音提示司機“乘客未安全下車，請您耐心等候！”；當乘客已安全下車并到達安全區域后，在司機無任何操作時，CPU驅動語音模塊，語音提示司機“乘客已安全下車，請先關閉車門后行駛！”。這樣可以大大的避免公交乘客因下車造成的事故。此外，僅存儲公交車乘客上下車的有效的視頻信息，以便用來對乘客下車摔倒等事故的有效評估依據。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為下車乘客與公交車的平面位置關系示意圖；

圖3為本發明的流程圖；

圖4為圖像處理的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述：

結合圖1～4，目前，很多的城市都已實現了城市智能公交系統，在本發明中，通過利用GPS提供的公交站臺位置信息，在公交車進站時，公交車停車上下乘客時間，開啟車外攝像頭，車內攝像頭一直開啟的，CCD攝像頭將乘客下車的信息分別傳輸到CPU，存儲在SD卡中和輸送給顯示模塊。

其中，CPU接收到的車內外兩個CCD攝像頭傳輸來的乘客下車的視頻信息后，對車外CCD攝像頭傳輸來的視頻這樣進行處理：CPU接收來自CDD的視頻信息，實際上是一幀一幀的傳輸來的圖像數據，CPU對從攝像頭得來的視頻信息的處理實際是對每幀圖像的處理。