[發明專利]電梯的長條物鉤掛檢測裝置

有效

• 申請號: 201410406642.1
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104555634A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 高橋一哉;中村元美;山口勝美;關根英則;關谷裕二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

技術領域

本發明涉及一種利用圖像來檢測繩索等長條物鉤掛在電梯設備上的情況的電梯的長條物鉤掛檢測裝置。

背景技術

由于可能因地震等大幅度搖動而導致停止的電梯的繩索鉤掛在升降通道內的設備上，因此即使在搖動結束后也不能自動恢復。對此，在搖動的結束后派遣維護員到現場而在確認繩索未發生鉤掛的情況下才進行恢復。但是，維護員在地震等結束后為了對城市地區的所有的電梯進行檢查需要花費大量的時間，因此導致恢復延遲。對此，已知有一種自動判斷是否發生了繩索的鉤掛的技術。

例如，在專利文獻1所記載的技術中，由設置在建筑物最上層的繩索出口附近的繩索位移檢測機構來檢測自地震發生起經過恒定時間后的繩索位置，與通常時的繩索位置相比，在超過閾值的情況下判斷為發生了鉤掛。

而且，在專利文獻2所記載的技術中，為了檢測調速器繩索的鉤掛、切斷、脫離，通過測量調速器繩索張緊配重的距最下層地面的位置來測量調速器繩索張緊繩輪的位置，在與基準位置相比向上方移動了的情況下判斷為發生了鉤掛。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-184253號公報

專利文獻2：日本特開平10-258976號公報

發明要解決的課題

在專利文獻1所記載的技術中，在建筑物最上層的繩索出口處，測量自地震發生起經過恒定時間后的繩索位置，在與通常時的繩索位置相比，在超過規定的振幅而進行振動的情況下判斷為發生了鉤掛。但是對于超高層大廈的電梯，難以根據在建筑物最上層測量的繩索位置來判斷長達數百米的繩索是否發生了鉤掛。

在專利文獻2所記載的技術中，檢測因鉤掛而產生的調速器繩索張緊配重及調速器繩索張緊繩輪的向上方的位移。但是，由于電梯中使用的繩索將多個股線捻合在一起，因此像彈簧那樣伸縮、或因捻線勒緊而伸長。因此，難以根據像超高層大廈那樣長達數百米的繩索的最下端的位置的上升來檢測鉤掛。

發明內容

對此，本發明提供一種能夠可靠地判斷是否發生了繩索等長條物向升降通道內的突起物的鉤掛的電梯的長條物鉤掛檢測裝置。

解決方案

為了解決上述課題，本發明的電梯的長條物鉤掛檢測裝置根據升降通道內的圖像來檢測電梯的升降通道內的長條物向突起物的鉤掛，所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置具備：攝像部，其用于獲取升降通道內的圖像；測量部，其根據攝像部所獲取到的圖像來測量突起物與長條物之間的距離或長條物朝向的方向；及判斷部，其根據測量部所測量到的突起物與長條物之間距離或長條物朝向的方向來判斷是否發生了長條物向突起物的鉤掛。

發明效果

根據由升降通道內的圖像測量出的突起物和長條物之間的距離或長條物朝向的方向，由此能夠準確地判斷是否發生了長條物向突起物的鉤掛。

通過以下的實施方式的說明來闡明上述內容以外的課題、結構及效果。

附圖說明

圖1表示在升降通道內繩索鉤掛在突起物上的狀態。

圖2是作為本發明的第一實施例的電梯的長條物鉤掛檢測裝置所具備的攝像部的安裝方式。

圖3是由圖2的攝像部5-1拍攝升降通道的內側而得到的圖像的示例。

圖4是由圖2的攝像部5-2拍攝升降通道的內側而得到的圖像的示例。

圖5是由圖2的攝像部5-3拍攝升降通道的內側而得到的圖像的示例。

圖6是攝像部的另一安裝方式。

圖7是由圖6的攝像部5-4拍攝升降通道的內側而得到的圖像的示例。

圖8是表示作為本發明的第一實施例的電梯的長條物鉤掛檢測裝置的結構的框圖。

圖9是圓周代碼模板及角度直方圖的示例。

圖10是表示圖8所示的實施例的電梯的長條物鉤掛檢測裝置所執行的圖像處理的流程圖。

圖11是由攝像部5-1拍攝到的圖像例。

圖12是由攝像部5-2拍攝到的圖像例。

圖13是表示作為本發明的第二實施例的電梯的長條物鉤掛檢測裝置的框圖。

圖14是表示作為本發明的第三實施例的電梯的長條物鉤掛檢測裝置的框圖。

圖15是用于表示繩索的起點的具體例的升降機的示例。

附圖標記說明如下：

1??升降通道

1-B、1-C、1-L、1-R??升降通道壁

2、2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6、2-7??遮擋板

2-5R??距離圓