[發明專利]電梯的長條物鉤掛檢測裝置

有效

• 申請號: 201410406642.1
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104555634A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 高橋一哉;中村元美;山口勝美;關根英則;關谷裕二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立建筑系統
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種電梯的長條物鉤掛檢測裝置，該電梯的長條物鉤掛檢測裝置根據升降通道內的圖像來檢測電梯的所述升降通道內的長條物向突起物的鉤掛，其特征在于，

所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置具備：

攝像部，其用于獲取所述圖像；

測量部，其根據所述攝像部獲取到的所述圖像來測量所述突起物與所述長條物之間的距離或所述長條物朝向的方向；及

判斷部，其根據所述測量部測量到的所述距離或所述方向來判斷是否發生了所述長條物向所述突起物的鉤掛。

2.如權利要求1所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述攝像部設置在所述升降通道內的、所述突起物所處的升降通道壁上。

3.如權利要求1所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述測量部根據被時間平均后的所述圖像來測量所述距離或所述方向。

4.如權利要求1所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置還具備三維距離傳感器，

利用所述三維距離傳感器來檢測存在于距所述突起物有規定的三維距離的范圍內的物體，

所述測量部僅針對由所述三維距離傳感器檢測到的所述物體所處的圖像上的區域而測量所述突起物與所述長條物之間的所述距離或所述長條物朝向的所述方向。

5.如權利要求1所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述判斷部在所述突起物與所述長條物之間的所述距離在規定的距離內的情況下判斷為發生了所述長條物的鉤掛。

6.如權利要求1所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述判斷部在所述長條物朝向的方向為朝向所述突起物的方向的情況下判斷為發生了所述長條物的鉤掛。

7.如權利要求1至6中的任一項所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置具備區域映像保持部，該區域映像保持部預先對記錄有所述突起物的位置及未發生鉤掛的所述長條物朝向的方向的區域映像進行保持，

所述測量部從所述區域映像保持部讀取所述區域映像，根據所讀取的所述區域映像來測量所述突起物與所述長條物之間的所述距離或所述長條物朝向的所述方向。

8.一種電梯的長條物鉤掛檢測裝置，該電梯的長條物鉤掛檢測裝置根據升降通道內的圖像來檢測電梯的所述升降通道內的長條物向突起物的鉤掛，其特征在于，

所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置具備：

振動傳感器，其設置在設置有所述電梯的建筑物上；

多個鉤掛檢測部，其在所述振動傳感器檢測到所述建筑物的搖動的情況下，判斷在所述建筑物的多個樓層上是否發生了所述長條物的鉤掛；及

綜合判斷部，其根據所述多個鉤掛檢測部輸出的多個判斷結果的邏輯和來判斷是否發生了所述長條物的鉤掛，

所述多個鉤掛檢測部分別具備：

攝像部，其用于獲取所述圖像；

測量部，其根據所述攝像部獲取到的所述圖像來測量所述突起物與所述長條物之間的距離或所述長條物朝向的方向；及

判斷部，其根據所述測量部測量到的所述距離或所述方向來判斷是否發生了所述長條物向所述突起物的鉤掛。

9.如權利要求8所述的電梯的長條物鉤掛檢測裝置，其特征在于，

所述電梯的長條物鉤掛檢測裝置具備電梯自動恢復裝置，在所述振動傳感器檢測到所述建筑物的搖動的結束且所述綜合判斷部判斷為未發生所述長條物的鉤掛的情況下，所述電梯自動恢復裝置自動恢復所述電梯。