[發明專利]一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機及其控制方法

有效

• 申請號: 201410404983.5
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN104131434A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 鄔利生;鄔富俊
• 申請（專利權）人: 鄔富俊;鄔利生
• 主分類號: D06C13/10
• 分類號: D06C13/10
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 張勁風

技術領域

本發明涉及雙面絨面料剖縫機，特別涉及一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機及其控制方法，本發明可控制磨刀機構的變角度、磨削量的進給、刀片的鎖定及角度的旋轉進給。主要用于雙面呢絨料剖縫機的自動磨刀。

背景技術

雙面呢絨料的剖縫機的發明，使得可以將二層郃在一起的呢絨面料剖切開，切開后的面料寬窄一致、深度一樣、整體美觀，并提高了生產效率和產品質量。但是為了保證切出的布整齊無毛邊，基本上每2個小時要磨一次刀片，從拆開防護罩、拆下刀片，再到專用的磨刀機上裝、磨，再返回裝上機器工作，至少需要浪費半小時，每天8個小時班就要浪費2個小時。?即使用備用刀片，操作工只拆裝，也至少需要15分鐘左右，但刀片仍還需要專人去磨，無形中又增加了一個磨刀工，增加了成本。而且備用刀片又增加了配件的數量，導致備件成本的增加。對于現在高效率的時代，確實是一種較大的浪費。

發明內容

本發明的目的是提供一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，主要解決剖縫機手工磨刀耗時太長的技術問題。

本發明的思路是：在目前已經有的雙面呢絨料剖縫機的后半部位置，增加一個磨頭機構，將后部位的蓋板分成二塊，通過氣缸控制機構自動開啟到位后，磨頭機構在氣缸的作用下自動轉到磨削的角度，再通過步進電機控制機構使磨頭實現自動進給。為適應不同形狀的刀片，通過刀片驅動電機控制自動轉動角度實現不同形狀的刀片，以及相應的檢測元件配合各機構的準確到位。

本發明的技術方案為：一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機，包括底座平臺，在底座平臺上設有電機支架，在電機支架內裝有刀片驅動電機，刀片驅動電機輸出軸上裝有刀片，雙面呢絨料剖縫機裝有前上蓋，其特征是在電機支架的一側，底座平臺后半部裝有磨頭機構；所述磨頭機構包括固定在底座平臺上的兩根導軌，兩根導軌上裝有導軌平臺，所述導軌平臺通過螺母與絲桿與磨頭進給驅動步進電機連接，所述導軌平臺上裝有磨頭角度氣缸和可轉動平臺，磨頭驅動電機固定在可轉動平臺上，磨頭驅動電機輸出軸端裝有磨頭，在磨頭機構上方設有后上蓋。

在導軌上裝有進給原點光電開關，在可轉動平臺上裝有磨頭傾角到位接近開關，在氣缸上裝有磨頭水平到位接近開關，在刀片驅動電機的下部軸位安裝一個刀片原點光電開關，后上蓋分為左、右二塊可以旋轉打開，端部左右各安裝一個后上蓋閉合到位接近開關，在左后上蓋、右后上蓋兩側下部各安裝一個后上蓋打開到位接近開關。

一種帶全自動磨刀的雙面呢絨料剖縫機的控制方法，包括以下步驟：

上電復位：當啟動磨刀開關時，進入參數設置，可設置刀片形狀（四角、六角、八角、異形等）、進給量、仿形等；當磨刀開關關閉時，進入剖縫模式，刀片旋轉工作；

磨刀開始：當后上蓋打開到位時，進入磨頭角度氣缸動作步驟；當后上蓋打開沒有到位時，報警，并重新進行后上蓋打開步驟；

當磨頭角度氣缸頂起并到位，進行進給原點檢測；如果磨頭角度氣缸頂起不到位，報警，并重新進行磨頭角度氣缸頂起步驟；

當進給原點檢測正常，進入刀片原點檢測；如果進給原點檢測不正常，報警，并重新進行進給原點檢測；

當刀片原點檢測正常，進入刀片工作步驟，刀片旋轉到位并鎖緊，磨頭運轉并進給，刀片再旋轉到位，磨頭運轉并進給，刀片磨削完成進入磨頭回到進給原點檢測步驟；如果刀片原點檢測不正常，報警，并重新進行刀片原點檢測；

磨頭回到進給原點檢測正常，進入磨頭角度氣缸返回步驟；如果磨頭回到進給原點檢測不正常，報警，并重新進入磨頭回到進給原點檢測；

磨頭角度氣缸返回后進入磨頭水平到位檢測步驟，當磨頭水平到位正常，進入后上蓋氣缸返回步驟；如果磨頭水平到位不正常，報警，并重新進入磨頭水平到位檢測步驟；

后上蓋氣缸返回后進入后上蓋閉合到位檢測步驟，當后上蓋閉合到位正常，蜂鳴器響進入剖縫模式；如果后上蓋閉合到位不正常，報警，并重新進入后上蓋閉合到位檢測步驟。