[發(fā)明專利]一種帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410404983.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104131434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄔利生;鄔富俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄔富俊;鄔利生
• 主分類號(hào): D06C13/10
• 分類號(hào): D06C13/10
• 代理公司: 上海浦東良風(fēng)專利代理有限責(zé)任公司 31113
• 代理人: 張勁風(fēng)

1.一種帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)，包括底座平臺(tái)，在底座平臺(tái)上設(shè)有電機(jī)支架，在電機(jī)支架內(nèi)裝有刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有刀片，雙面剖縫機(jī)裝有前上蓋，其特征是在電機(jī)支架的一側(cè)，底座平臺(tái)后半部裝有磨頭機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)，其特征是所述磨頭機(jī)構(gòu)包括固定在底座平臺(tái)上的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上裝有導(dǎo)軌平臺(tái)，所述導(dǎo)軌平臺(tái)通過(guò)螺母與絲桿與磨頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)連接，所述導(dǎo)軌平臺(tái)上裝有磨頭角度氣缸和可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端裝有磨頭；在磨頭機(jī)構(gòu)上方設(shè)有后上蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)，其特征是在導(dǎo)軌上裝有進(jìn)給原點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)，在可轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上裝有磨頭傾角到位接近開(kāi)關(guān)，在氣缸上裝有磨頭水平到位接近開(kāi)關(guān)，在刀片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下部軸位安裝一個(gè)刀片原點(diǎn)光電開(kāi)關(guān)，后上蓋分為左、右二塊可以旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，端部左右各安裝一個(gè)后上蓋閉合到位接近開(kāi)關(guān)，在左后上蓋、右后上蓋兩側(cè)下部各安裝一個(gè)后上蓋打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)，其特征是：所述雙面剖縫機(jī)其控制電路的U1和U2通過(guò)通訊端口連接，U1輸出端通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電路接刀片驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，U1的輸入端接刀片原點(diǎn)傳感器、磨刀開(kāi)關(guān)和電位器，電位器實(shí)現(xiàn)刀片電機(jī)的調(diào)速；U2輸入端接顯示按鍵面板、磨頭傾角到位接近開(kāi)關(guān)、磨頭水平到位接近開(kāi)關(guān)、右后上蓋板閉合到位接近開(kāi)關(guān)、左后上蓋板閉合到位接近開(kāi)關(guān)、右后上蓋板打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)、左后上蓋板打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)、進(jìn)給原點(diǎn)傳感器和電位器，U2輸出端經(jīng)單向總線驅(qū)動(dòng)器74LS244和驅(qū)動(dòng)電路連接磨頭進(jìn)給驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，U2輸出端連接左后上蓋電磁閥、右后上蓋電磁閥、磨頭角度電磁閥；U2輸出端經(jīng)U3連接磨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.一種權(quán)利要求1所述帶全自動(dòng)磨刀的雙面呢絨料剖縫機(jī)的控制方法，包括以下步驟：

上電復(fù)位：當(dāng)啟動(dòng)磨刀開(kāi)關(guān)時(shí)，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，設(shè)置刀片形狀、進(jìn)給量、仿形；當(dāng)磨刀開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，進(jìn)入剖縫模式，刀片旋轉(zhuǎn)工作；

磨刀開(kāi)始：當(dāng)后上蓋打開(kāi)到位時(shí)，進(jìn)入磨頭角度氣缸動(dòng)作步驟；當(dāng)后上蓋打開(kāi)沒(méi)有到位時(shí)，報(bào)警，并重新進(jìn)行后上蓋打開(kāi)步驟；

當(dāng)磨頭角度氣缸頂起并到位，進(jìn)行進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)；如果磨頭角度氣缸頂起不到位，報(bào)警，并重新進(jìn)行磨頭角度氣缸頂起步驟；

當(dāng)進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)正常，進(jìn)入刀片原點(diǎn)檢測(cè)；如果進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)不正常，報(bào)警，并重新進(jìn)行進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)；

當(dāng)?shù)镀c(diǎn)檢測(cè)正常，進(jìn)入刀片工作步驟，刀片旋轉(zhuǎn)到位并鎖緊，磨頭運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)給，刀片再旋轉(zhuǎn)到位，磨頭運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)給，刀片磨削完成進(jìn)入磨頭回到進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)步驟；如果刀片原點(diǎn)檢測(cè)不正常，報(bào)警，并重新進(jìn)行刀片原點(diǎn)檢測(cè)；

磨頭回到進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)正常，進(jìn)入磨頭角度氣缸返回步驟；如果磨頭回到進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)不正常，報(bào)警，并重新進(jìn)入磨頭回到進(jìn)給原點(diǎn)檢測(cè)；

磨頭角度氣缸返回后進(jìn)入磨頭水平到位檢測(cè)步驟，當(dāng)磨頭水平到位正常，進(jìn)入后上蓋氣缸返回步驟；如果磨頭水平到位不正常，報(bào)警，并重新進(jìn)入磨頭水平到位檢測(cè)步驟；

后上蓋氣缸返回后進(jìn)入后上蓋閉合到位檢測(cè)步驟，當(dāng)后上蓋閉合到位正常，蜂鳴器響進(jìn)入剖縫模式；如果后上蓋閉合到位不正常，報(bào)警，并重新進(jìn)入后上蓋閉合到位檢測(cè)步驟。