[發明專利]一種升降橫移式機械停車設備的控制方法

有效

• 申請號: 201410404674.8
• 申請日: 2014-08-17
• 公開（公告）號: CN104131723B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 陶磊;朱敏哲;李軍;張芳芳;賈元武;韓寶林;武建濤;范紅紅;任發民
• 申請（專利權）人: 西安航天動力機械廠
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

技術領域

本發明涉及一種升降橫移式機械停車設備的控制方法。

背景技術

隨著城市停車問題的日益嚴重，機械式停車設備因其單位占地面積小、停車安全可靠等優點，受到人們的歡迎，快速進入城市停車市場。而其中的升降橫移式停車設備由于結構簡單、操作方便等優點，在國內停車設備市場上的占有率最高。

目前，升降橫移式停車設備主要采用PLC為主控制器。傳統的控制方法是主控制器采集每一車位的實時檢測信號，再通過邏輯判斷，執行相應的升降橫移動作。每一車位的位置信號(上位、下位、左位和右位)及防墜鉤打開等信號點均接入PLC輸入模塊，每一車位電機和防墜器驅動均接入PLC輸出模塊。現有控制方法的不足之處是：對于存容量較大的升降橫移式停車設備，PLC輸入輸出點數多，會導致設備控制模塊大，連接線纜多，控制結構復雜，施工檢修不便，總成本高。

發明內容

要解決的技術問題

本發明的目的是針對目前升降橫移式機械停車設備的不足之處，提供一種新的控制方法。

技術方案

實際中，升降橫移式機械停車設備的動作特點是：某一時刻有且只能有一個車位進行升降動作，但可以有同時又多個車位進行橫移動作；只有某一車位進行升降動作時，此車位的防墜鉤才打開。根據此特點，可知每一車位的上到位、下到位和防墜鉤打開信號與其他車位的此三個信號并不會同時觸發，因此可只在其進行升降動作時檢測；同理，每一車位的防墜器驅動也可與其電機驅動同時動作，不必由PLC輸出點直接控制。當PLC選擇了某一車位進行升降動作時，可以通過升降電機接觸器只給此車位的上位開關、下位和防墜鉤提供電源。此時，升降動作時的上到位、下到位和防墜鉤打開信號必定來自此車位，也只有此車位的防墜器才會被驅動。

本發明采用如下技術方案：

所述一種升降橫移式機械停車設備的控制方法，其特征在于：每一升降車位的上到位開關、下到位開關和防墜器的電源均接入該車位的升降電機接觸器常開觸點，各個升降車位的上到位開關信號端并聯后接入PLC輸入端，各個升降車位的下到位開關信號端并聯后接入PLC輸入端，各個升降車位的防墜鉤打開信號端并聯后接入PLC輸入端；PLC采用以下控制步驟：

步驟1：PLC上電并設置車位升降位置存儲區，對車位升降位置存儲區清零；斷開主電路，依次對每一升降車位控制回路進行通電，并根據通電時每一升降車位的上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區存入對應升降車位的位置信息：上位、下位、中間位置；

步驟2：等待用戶指令，在用戶指定目標車位后，根據各車位的橫移位置，依次對需要上升的車位執行上升動作；根據車位升降位置存儲區的位置信息，如果該車位已在上位，則該車位無需上位動作；車位上升時，根據其上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區實時更新位置信息；

步驟3：步驟2完成后，執行車位橫移動作；目標車位下降條件滿足后，執行該車的下降動作；車位下降時，根據車位上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區實時更新位置信息，車位下落到位時任務完成；

步驟4：返回步驟2，等待用戶新指令。

有益效果

與現有技術相比該發明具有的以下有益效果：

1、PLC輸入輸出點減少，控制模塊較少，PLC成本降低。

2、線纜用量和現場布線工作量減少，總成本降低。

附圖說明

圖1升降控制原理圖；

圖2升降主程序流程圖

其中：

M1-升降制動電機??KM1–升降電機接觸器

F–防墜器??B1–上到位開關?B2–下到位開關

具體實施方式

本實施例是在兩層升降橫移式停車設備上應用的實例。

兩層升降橫移式停車設備控制系統采用模塊化結構，PLC置于控制柜中，每列升降車位為一個控制模塊。每列升降車位有一個控制盒，控制盒中包括二層升降接觸器、一層橫移接觸器和接線端子。各列升降車位的電源和信號通過控制盒連接至PLC。每個控制模塊的主要元件包括二層升降電機和一層橫移電機、二層防墜器、上到位開關和下到位開關等。圖1為升降控制原理圖。二層到位檢測開關(上到位開關、下到位開關)和防墜器的電源均受升降電機接觸器的控制。

根據上述控制方法，各列上到位行程開關信號端并聯后接入PLC輸入端，下到位行程開關信號端并聯后接入PLC輸入端，防墜鉤打開信號端并聯后接入PLC輸入端。此三個信號為一組，可在各列控制盒之間串接，再通過某一控制盒接入PLC。

設備上電后，主接觸器釋放，主電路斷開，然后依次吸合升降電機接觸器，檢測此時上到位和下到位開關的信號，將車位位置保存到PLC升降位置存儲區。用戶選擇目標車位后，系統根據PLC存儲的升降位置執行相應的升降和橫移動作。升降過程中，PLC對每個二層車位實時更新升降位置存儲區。設備停止運行后，系統安裝升降位置存儲區的車位位置做出上到位、下到位或未到位的狀態顯示。