[發明專利]一種升降橫移式機械停車設備的控制方法有效
| 申請號： | 201410404674.8 | 申請日： | 2014-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN104131723B | 公開（公告）日： | 2017-01-04 |
| 發明（設計）人： | 陶磊;朱敏哲;李軍;張芳芳;賈元武;韓寶林;武建濤;范紅紅;任發民 | 申請（專利權）人： | 西安航天動力機械廠 |
| 主分類號： | E04H6/22 | 分類號： | E04H6/22;E04H6/42 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710025 陜*** | 國省代碼： | 臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 橫移式 機械 停車 設備 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種升降橫移式機械停車設備的控制方法，其特征在于：每一升降車位的上到位開關、下到位開關和防墜器的電源均接入該車位的升降電機接觸器常開觸點，各個升降車位的上到位開關信號端并聯后接入PLC輸入端，各個升降車位的下到位開關信號端并聯后接入PLC輸入端，各個升降車位的防墜鉤打開信號端并聯后接入PLC輸入端；PLC采用以下控制步驟：
步驟1：PLC上電并設置車位升降位置存儲區，對車位升降位置存儲區清零；斷開主電路，依次對每一升降車位控制回路進行通電，并根據通電時每一升降車位的上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區存入對應升降車位的位置信息：上位、下位、中間位置；
步驟2：等待用戶指令，在用戶指定目標車位后，根據各車位的橫移位置，依次對需要上升的車位執行上升動作；根據車位升降位置存儲區的位置信息，如果該車位已在上位，則該車位無需上位動作；車位上升時，根據其上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區實時更新位置信息；
步驟3：步驟2完成后，執行車位橫移動作；目標車位下降條件滿足后，執行該車的下降動作；車位下降時，根據車位上到位開關和下到位開關的信號值，在PLC升降位置存儲區實時更新位置信息，車位下落到位時任務完成；
步驟4：返回步驟2，等待用戶新指令。
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