[發(fā)明專利]一種衣夾組裝自動生產工藝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410404145.8 | 申請日: | 2014-08-18 |
| 公開(公告)號: | CN104175123A | 公開(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發(fā)明(設計)人: | 汪傳東 | 申請(專利權)人: | 昆山鑫騰順自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 215316 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 衣夾 組裝 自動 生產工藝 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及衣夾生產領域,具體是一種衣夾組裝自動生產工藝。?
背景技術
衣夾通常由左右兩個衣夾部件和一個彈簧圈組裝而成,其一般都是采用手工進行組裝,效率差、產量低,而且,在人工組裝時,操作人員無法精確控制拉開彈簧圈的張力,彈簧圈張開的距離大小很難控制得一致,難以保證各產品的夾緊力一致,穩(wěn)定性差,目前,市場上衣夾組裝機的組裝工藝雖能進一步的提高產品生產效率,但其自動化程度仍不高,配合不夠緊湊,完成夾子組裝所需的時間較長,因此,有待對現(xiàn)有的衣夾組裝工藝進行進一步改進。?
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種高效的、自動話程度高的衣夾組裝自動生產工藝,以解決上述背景技術中提出的問題。?
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:?
一種衣夾組裝自動生產工藝,包括以下步驟:
(a)彈簧圈由彈簧圈振動盤震動整列送出;
(b)彈簧圈經CCD檢測缺口定位;
(c)將彈簧圈放入機頭夾具上;
(d)左側衣夾由位于左側的衣夾震動盤震動整列送至彈簧圈內;
(e)右側衣夾由位于右側的衣夾震動盤震動整列送至彈簧圈內;
(f)兩側衣夾自動導正;
(g)衣夾自動翻轉卡入彈簧圈;
(h)掛鉤由掛鉤震動盤震動整列卡入彈簧圈內;
(i)成品自動計數下料。
作為本發(fā)明進一步的方案:所述彈簧圈經CCD檢測缺口定位包括以下步驟:?
(a)整列裝置將彈簧圈送至定位;
(b)平行夾將彈簧圈撐住并移動至CCD檢測位置;
(c)CCD檢測彈簧圈缺口位置;
(d)伺服電機接收CCD信號,進行左右旋轉;
(e)伺服電機經由連接塊帶動彈簧圈左右轉動;
(f)轉動至定位時,CCD發(fā)出定位信號,伺服電機停止轉動;
(g)傳送機構將彈簧圈取出,傳送至指定位置。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用自動整列裝置,將彈簧圈、衣夾等依序在指定位置排列送出,經由CCD判斷調整彈簧圈缺口位置,自動送入自動設備內進行組裝并自動計數下料,全自動生產工藝取代了人工的不確定性,實現(xiàn)了全天全時的不間斷生產,提高了生產效率和質量。?
附圖說明
圖1為本發(fā)明的工作流程圖。?
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。?
請參閱圖1,本發(fā)明實施例中,一種衣夾組裝自動生產工藝,包括以下步驟:?
(a)彈簧圈由彈簧圈振動盤101震動整列送出;
(b)彈簧圈經CCD102檢測缺口定位;
(c)將彈簧圈放入機頭夾具1上;
(d)左側衣夾由位于左側的衣夾震動盤103震動整列送至彈簧圈內;
(e)右側衣夾由位于右側的衣夾震動盤104震動整列送至彈簧圈內;
(f)兩側衣夾自動導正;
(g)衣夾自動翻轉卡入彈簧圈;
(h)掛鉤由掛鉤震動盤105震動整列卡入彈簧圈內;
(i)成品自動計數下料。
本發(fā)明的工作原理是:本發(fā)明利用自動整列裝置,將彈簧圈、衣夾等依序在指定位置排列送出,經由CCD判斷調整彈簧圈缺口位置,自動送入自動設備內進行組裝并自動計數下料。本發(fā)明中彈簧圈經CCD檢測缺口定位包括以下步驟:?
(a)整列裝置將彈簧圈送至定位;
(b)平行夾將彈簧圈撐住并移動至CCD檢測位置;
(c)CCD檢測彈簧圈缺口位置;
(d)伺服電機接收CCD信號,進行左右旋轉;
(e)伺服電機經由連接塊帶動彈簧圈左右轉動;
(f)轉動至定位時,CCD發(fā)出定位信號,伺服電機停止轉動;
(g)傳送機構將彈簧圈取出,傳送至指定位置。
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