[發(fā)明專利]一種衣夾組裝自動(dòng)生產(chǎn)工藝在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410404145.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-08-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104175123A | 公開(公告)日: | 2014-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 汪傳東 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 昆山鑫騰順自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P21/00 | 分類號(hào): | B23P21/00 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 215316 江蘇省蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 衣夾 組裝 自動(dòng) 生產(chǎn)工藝 | ||
1.一種衣夾組裝自動(dòng)生產(chǎn)工藝,其特征在于包括以下步驟:
(a)彈簧圈由彈簧圈振動(dòng)盤(101)震動(dòng)整列送出;
(b)彈簧圈經(jīng)CCD(102)檢測(cè)缺口定位;
(c)將彈簧圈放入機(jī)頭夾具(1)上;
(d)左側(cè)衣夾由位于左側(cè)的衣夾震動(dòng)盤(103)震動(dòng)整列送至彈簧圈內(nèi);
(e)右側(cè)衣夾由位于右側(cè)的衣夾震動(dòng)盤(104)震動(dòng)整列送至彈簧圈內(nèi);
(f)兩側(cè)衣夾自動(dòng)導(dǎo)正;
(g)衣夾自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卡入彈簧圈;
(h)掛鉤由掛鉤震動(dòng)盤(105)震動(dòng)整列卡入彈簧圈內(nèi);
(i)成品自動(dòng)計(jì)數(shù)下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣夾組裝自動(dòng)生產(chǎn)工藝,其特征在于,所述彈簧圈經(jīng)CCD檢測(cè)缺口定位包括以下步驟:
(a)整列裝置將彈簧圈送至定位;
(b)平行夾將彈簧圈撐住并移動(dòng)至CCD檢測(cè)位置;
(c)CCD檢測(cè)彈簧圈缺口位置;
(d)伺服電機(jī)接收CCD信號(hào),進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn);
(e)伺服電機(jī)經(jīng)由連接塊帶動(dòng)彈簧圈左右轉(zhuǎn)動(dòng);
(f)轉(zhuǎn)動(dòng)至定位時(shí),CCD發(fā)出定位信號(hào),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);
(g)傳送機(jī)構(gòu)將彈簧圈取出,傳送至指定位置。
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