[發明專利]液壓伺服減振器試驗臺

有效

• 申請號: 201410403977.8
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104155125A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 孫法明;邵立鵬;劉克強;宋陽;李世雙;姚寶天
• 申請（專利權）人: 青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所 37227
• 代理人: 段秀瑛;王月玲

技術領域

本發明涉及一種鐵路動車組、機車車輛、地鐵城軌車輛用減振器試驗裝置，具體的說，涉及一種液壓伺服減振器試驗臺。

背景技術

油壓減振器作為鐵路車輛轉向架的關鍵部件，能夠吸收和緩沖各種沖擊、振動，以提高車輛運行的平穩性和舒適性，尤其是隨著和諧系列機車和CRH系列動車組行車速度的提高，不僅對油壓減振器的種類和數量需求量顯著增加，且對油壓減振器的性能和參數的要求明顯提高。

車用減振器在安裝車輛前，均需進行嚴格的測試，減振器性能測試的原理是：施加一定速度的激勵信號于減振器試驗臺，通過試驗臺帶動被測減振器做簡諧振動，根據減振器在運動過程中產生阻尼力得到減振器的動力學特征，包括靜態特性和動態特性。其中，靜態動力學性能特性是指典型速度下阻尼力和位移(F-S曲線圖)、速度所對應的阻尼力(F-V曲線圖)的關系；動態動力學性能特性是指動態減振剛度、動態阻尼率、活塞位移與力的相位差。

目前國內的減振器試驗臺以J95系列減振器試驗臺為主，采用電機驅動偏心滑塊帶動減振器做簡諧振動，調節曲柄的偏心距調整減振器的試驗振幅，屬于機械調幅方式。中國文獻《微機控制油壓減振器試驗臺的研制》中設計一種機械調幅式的減振器試驗臺，該試驗臺的工作過程為通過變頻電機實現無極變速，并用閉環轉速控制器保證控制精度，再經齒輪變速箱調整速比范圍及輸出軸的方向，滿足垂向和橫向減振器試驗要求，即該機械調幅方式為通過齒輪箱輸出軸與垂向曲柄連桿機構和橫向曲柄連桿機構將旋轉運動變為具有正弦規律的往復運動，來作為減振器的激勵來源。中國文獻《機車車輛油壓減振器性能試驗臺精度及功能分析》中設計一種減振器試驗臺，該試驗臺的激勵裝置亦采用機械調幅方式，可實現減振器的垂向和橫向試驗要求。

上述兩種機械調幅方式的減振器試驗臺，雖然可實現減振器的垂向和橫向試驗要求，但僅能實現單一方向的垂向測試或水平測試，無法實現減振器任意角度性能測試；且測試振幅為通過調節曲柄的偏心距實現，在完成多個調幅下的多次試驗時調幅過程繁瑣，且機械調幅的精度和可靠性均不能達到測試要求；因不同車輛減振器規格型號差別較大，傳統的減振器試驗臺的夾具無法滿足任意型號的減振器，安裝通用性和方便性差，這上述這些對于油壓減振器的檢修工作帶來很大的不便，檢修效率很難提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種液壓伺服減振器試驗臺，能夠靈活方便調整試驗振幅、頻率和速度、任意波形激勵函數，且可實現減振器任意角度性能測試。

本發明的技術方案是：一種液壓伺服減振器試驗臺，主要由底座總成、旋轉框架總成、上安裝座總成和下安裝座總成組成。旋轉框架總成設于底座總成的一側，旋轉框架總成的上端與上安裝座總成連接，下端與下安裝座總成連接。

所述底座總成包括底座、軸承套和限位開關安裝板，所述的底座一側設有安裝平臺，所述軸承套設置于安裝平臺上端，所述限位開關安裝板設置于安裝平臺左端，限位開關安裝板上安裝有限位開關Ⅰ，且限位開關Ⅰ包括方向朝右和方向朝上的限位開關，分別用以限定旋轉框架總成的水平試驗位和垂直試驗位；

所述旋轉框架總成包括垂直支架、垂直支架后蓋板、導軌、旋轉軸、升降機系統和旋轉電機組成，垂直支架后蓋板與安裝平臺通過快鎖插銷鎖緊固定，垂直支架后蓋板面向導軌的內側表面安裝有限位開關Ⅱ，用以限定活動底座上下活動位置；旋轉軸設于垂直支架后蓋板一側中間位置，且旋轉軸與軸承套相連，由旋轉電機驅動旋轉軸繞軸承套做任意角度的旋轉運動；垂直支架和導軌設于垂直支架后蓋板背離旋轉軸一側，導軌為T型槽導軌，升降機系統通過升降機螺母帶動下安裝座總成上下運動；

所述上安裝座總成包括伺服作動器、伺服作動器固定座和上夾緊裝置，伺服作動器固定座固定于垂直支架靠近導軌一側的頂端，所述伺服作動器內置位移傳感器，實時測量減振器的運動位移；

所述下安裝座總成包括鎖緊油缸、活動底座和下夾緊裝置，鎖緊油缸和下夾緊裝置均固定于活動底座上，在旋轉動作前，必須將活動底座下降靠近導軌底端，起到平衡作用，確保旋轉動作安全可靠。活動底座面向導軌一側設置有T型螺栓，該T型螺栓與T型槽導軌相匹配，且T型螺栓的螺桿部位與鎖緊油缸相連，通過T型螺栓的提升運動將活動底座固定在導軌上。所述下夾緊裝置底端連接有載荷傳感器，實時測量減振器的拉力信息和壓力信息。