[發(fā)明專利]作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410403262.2
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN104290731B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白尾敦;橋本繁夫
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;F16H61/47
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 岳雪蘭

本申請是申請人為株式會社小松制作所，申請日為2012年5月9日，發(fā)明名稱為“作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法”，申請?zhí)枮?01280001383.3的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法。

背景技術(shù)

通常，在輪式裝載機等作業(yè)車輛中搭載有所謂的HST(Hydro Static Transmission，靜液壓無級變速裝置)。HST式作業(yè)車輛通過發(fā)動機驅(qū)動液壓泵，通過從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動行駛用液壓馬達。由此，作業(yè)車輛進行行駛。在這種HST式作業(yè)車輛中，通過控制發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度、液壓泵的容量、行駛用液壓馬達的容量等，能夠控制車速及牽引力(參照專利文獻1)。

另外，作業(yè)車輛具備停車制動器。停車制動器通過操作人員操作停車開關(guān)等停車制動器操作部件而啟動。通常，操作人員通過腳踏式制動器等使作業(yè)車輛減速，在作業(yè)車輛停止的狀態(tài)下使停車制動器啟動。由此，作業(yè)車輛不從停止位置移動。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1

國際公開WO2002/050454號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

如上所述，停車制動器通常在作業(yè)車輛停止的狀態(tài)下啟動。但是，在作業(yè)車輛行駛中，操作人員有時有意無意地操作停車制動器操作部件。該情況下，由于作業(yè)車輛急劇減速，從而可能產(chǎn)生振動。

本發(fā)明的課題在于提供作業(yè)車輛及作業(yè)車輛的控制方法，在車輛的行駛中進行了停車制動器的操作時，能夠在抑制振動產(chǎn)生的同時使車輛減速。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明第一方面提供的作業(yè)車輛具備發(fā)動機、液壓泵、行駛用液壓馬達、車速檢測部、停車制動器、停車制動器操作部件、控制部。液壓泵由發(fā)動機驅(qū)動。第一液壓馬達由從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動。車速檢測部檢測車速。停車制動器操作部件為使所述停車制動器動作而被操作?？刂撇繄?zhí)行制動控制。在制動控制中，當(dāng)停車制動器操作部件被操作時，控制部判定車速是否為規(guī)定的閾值以上。在車輛行駛的狀態(tài)下車速為規(guī)定的閾值以上時，控制部不使停車制動器動作，使液壓泵的容量降低，并且使第一液壓馬達的容量增大。在車速比規(guī)定的閾值小時，控制部使停車制動器動作。

本發(fā)明第二方面的作業(yè)車輛在第一方面的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，在制動控制中，控制部使第一液壓馬達的容量的下限值從停車制動器操作部件被操作的時刻的第一液壓馬達的容量逐漸增大至最大容量，由此使車速降低。

本發(fā)明第三方面的作業(yè)車輛在第一或第二方面的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上，還具備：驅(qū)動軸、第二液壓馬達、離合器。將來自第一液壓馬達的驅(qū)動力傳遞給驅(qū)動軸。第二液壓馬達由從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動。離合器被切換到卡合狀態(tài)和釋放狀態(tài)。離合器在卡合狀態(tài)下將第二液壓馬達和驅(qū)動軸連結(jié)。離合器在釋放狀態(tài)下不使第二液壓馬達和驅(qū)動軸連結(jié)。在車速為規(guī)定的切換速度以上時，控制部將離合器設(shè)定為釋放狀態(tài)。在車速比規(guī)定的切換速度小時，控制部將離合器設(shè)定為卡合狀態(tài)。在制動控制中，控制部在將離合器切換為卡合狀態(tài)時使停車制動器動作。

本發(fā)明第四方面的作業(yè)車輛的控制方法是具備發(fā)動機、液壓泵、第一液壓馬達、車速檢測部、停車制動器、停車制動器操作部件的作業(yè)車輛的控制方法。液壓泵液壓泵由發(fā)動機驅(qū)動。第一液壓馬達由從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動。車速檢測部檢測車速。停車制動器操作部件為使停車制動器動作而被操作。該控制方法包括如下步驟。第一步驟中，在停車制動器操作部件被操作時判定車速是否為規(guī)定的閾值以上。第二步驟中，在車輛行駛的狀態(tài)下車速為規(guī)定的閾值以上時，不使停車制動器動作，使液壓泵的容量降低，并且使第一液壓馬達的容量增大。第三步驟中，在車速比規(guī)定的閾值小時使停車制動器動作。

本發(fā)明第五方面的作業(yè)車輛的控制方法是具備發(fā)動機、由發(fā)動機驅(qū)動的液壓泵、由從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動的第一液壓馬達、檢測車速的車速檢測部、停車制動器、為使停車制動器動作而被操作的停車制動器操作部件的作業(yè)車輛的控制方法。在該作業(yè)車輛的控制方法中，在停車制動器操作部件被操作時判定車速是否為規(guī)定的閾值以上，在車輛行駛的狀態(tài)下車速為規(guī)定的閾值以上時，不使停車制動器動作而增大第一液壓馬達的阻力，由此使車速逐漸降低，在車速比規(guī)定的閾值小時使停車制動器動作。

發(fā)明效果