[發明專利]作業車輛及作業車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201410403262.2
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN104290731B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 白尾敦;橋本繁夫
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;F16H61/47
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種作業車輛，其具備：

發動機；

液壓泵，其由所述發動機驅動；

第一液壓馬達，其由從所述液壓泵排出的液壓油驅動；

車速檢測部，其檢測車速；

停車制動器；

停車制動器操作部件，其為使所述停車制動器動作而被操作；

控制部，其執行制動控制為在所述停車制動器操作部件被操作時，判定所述車速是否為規定的閾值以上，在車輛行駛的狀態下所述車速為規定的閾值以上時，不使所述停車制動器動作，使所述液壓泵的容量降低，并且使所述第一液壓馬達的容量的下限值從所述停車制動器操作部件被操作的時刻的所述第一液壓馬達的容量逐漸增大至最大容量，由此降低所述車速，而在所述車速比所述規定的閾值小時，使所述停車制動器動作。

2.一種作業車輛的控制方法，該作業車輛具備：發動機；液壓泵，其由所述發動機驅動；第一液壓馬達，其由從所述液壓泵排出的液壓油驅動；車速檢測部，其檢測車速；停車制動器；停車制動器操作部件，其為使所述停車制動器動作而被操作，其中，包括：

在所述停車制動器操作部件被操作時判定所述車速是否為規定的閾值以上的步驟；

在車輛行駛的狀態下所述車速為規定的閾值以上時，不使所述停車制動器動作，使所述液壓泵的容量降低，并且使所述第一液壓馬達的容量的下限值從所述停車制動器操作部件被操作的時刻的所述第一液壓馬達的容量逐漸增大至最大容量，由此降低所述車速的步驟；

在所述車速比所述規定的閾值小時使所述停車制動器動作的步驟。