[發明專利]一種無人機飛行控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201410403134.8
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN105468016A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 鄒燕華
• 申請（專利權）人: 天津漢銘科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動控制領域，尤其是涉及一種無人機飛行控制系統及其方法。

背景技術

無人機即無人駕駛飛行器，無人機采用衛星定位、遙感、地理空間、航天航空、自動控制、計算機輔助分析等高新技術，可服務于國土、測繪、林業、交通、水利及軍事等多個領域。

無人機的自動駕駛飛行控制裝置(簡稱“飛控裝置”或“自駕裝置”)主要執行無人飛行器的飛行姿態計算、飛行航線控制、飛行數據反饋、以及在飛行過程中執行相關的飛行任務。從結構分工角度來講，無人機飛行控制系統就是無人機的行動中樞，其穩定性決定著無人機整個飛行過程的安全性。

當前無人機所應用的控制系統都是單自動駕駛控制系統，是基于電子元器件開發制作的，而電子元器件在某些環境下(如溫度、濕度、灰塵、電磁環境、震動、電壓、衛星定位系統信號變化、程序計算錯誤等)會出現一些問題，一個小的問題即有可能帶來無人機不可修復性的損壞，甚至有可能會對外界事物造成破壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機飛行控制系統及其方法，采用全數字飛行控制與總線控制技術、微波數據鏈、GPS導航定位技術，使無人機能滿足多種飛行模式的導航和飛行實時控制。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種無人機飛行控制系統及其方法，包括主自動駕駛控制裝置、備份自動駕駛控制裝置、航姿傳感器、GPS差分定位系統、狀態傳感器、機載微波通訊數據鏈，其特征在于：所述主自動駕駛控制裝置正常連接在無人機的控制電路中，通過數據傳輸電臺與主地面站終端通訊；備份自動駕駛控制裝置控制主自動駕駛控制裝置的電源，備份自動駕駛控制裝置通往各個舵機的信號線路處于受開關控制的物理斷開的狀態，僅接通1路任務舵機或繼電器。

優選地，自動駕駛控制裝置和備份自動駕駛控制裝置分別與不同的地面終端進行通訊。

優選地，所述狀態傳感器包括與所述飛行控制計算機連接的三維姿態儀、溫度傳感器、空速傳感器、高度傳感器、發動機轉速傳感器和油量傳感器。

本發明具有的優點和積極效果是：與現有的相關設備相比，本發明提供的無人機飛行控制系統，具有抗干擾能力強，具可擴展能力好的特點；同時，本發明的無人機飛控系統具有良好的通用性，具可用于固定翼無人機，又可應用于無人直升機。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示，本發明提供一種無人機飛行控制系統及其方法，包括主自動駕駛控制裝置、備份自動駕駛控制裝置、航姿傳感器、GPS差分定位系統、狀態傳感器、機載微波通訊數據鏈，主自動駕駛控制裝置正常連接在無人機的控制電路中，通過數據傳輸電臺與主地面站終端通訊；備份自動駕駛控制裝置控制主自動駕駛控制裝置的電源，備份自動駕駛控制裝置通往各個舵機的信號線路處于受開關控制的物理斷開的狀態，僅接通1路任務舵機或繼電器。

優選地，自動駕駛控制裝置和備份自動駕駛控制裝置分別與不同的地面終端進行通訊。

優選地，狀態傳感器包括與所述飛行控制計算機連接的三維姿態儀、溫度傳感器、空速傳感器、高度傳感器、發動機轉速傳感器和油量傳感器。

本發明具有的優點和積極效果是：與現有的相關設備相比，本發明提供的無人機飛行控制系統，具有抗干擾能力強，具可擴展能力好的特點；同時，本發明的無人機飛控系統具有良好的通用性，具可用于固定翼無人機，又可應用于無人直升機。

以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。