[發明專利]一種無人機飛行控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201410403134.8
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN105468016A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 鄒燕華
• 申請（專利權）人: 天津漢銘科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機飛行控制系統及其方法，包括主自動駕駛控制裝置、備份自動駕駛控制裝置、航姿傳感器、GPS差分定位系統、狀態傳感器、機載微波通訊數據鏈，其特征在于：所述主自動駕駛控制裝置正常連接在無人機的控制電路中，通過數據傳輸電臺與主地面站終端通訊；備份自動駕駛控制裝置控制主自動駕駛控制裝置的電源，備份自動駕駛控制裝置通往各個舵機的信號線路處于受開關控制的物理斷開的狀態，僅接通1路任務舵機或繼電器。

2.根據權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統及其方法，其特征在于：主自動駕駛控制裝置和備份自動駕駛控制裝置分別與不同的地面終端進行通訊。

3.根據權利要求1所述的一種無人機飛行控制系統及其方法，其特征在于：所述狀態傳感器包括與所述飛行控制計算機連接的三維姿態儀、溫度傳感器、空速傳感器、高度傳感器、發動機轉速傳感器和油量傳感器。