[發明專利]一種氣缸蓋組件自動裝配生產線及裝配方法

有效

• 申請號: 201410402095.X
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104209751A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 黃義;方勇;程雷;楊宏升;朱冬蘭;王新祥;陳志來;穆榮生;申浩
• 申請（專利權）人: 南京鵬力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：包括閉合的氣缸蓋預裝物流線（15）、曲軸箱物流線（14）以及設置于氣缸蓋預裝物流線（15）和曲軸箱物流線（14）兩者之間的氣缸蓋預緊物流線（13）；

——所述氣缸蓋預裝物流線（15）閉合線的外側依次設置有氣缸蓋上線工位（1）、消音器和固定架組裝工位（2）、氣缸蓋墊片組裝工位（3）、閥板組裝工位（4）、吸氣閥片組裝工位（5）、翻轉工位（6）、氣缸蓋螺釘裝入工位（7）和翻轉換線工位（12）；

——所述氣缸蓋預裝物流線（15）上設置有若干塊工裝板（25），每塊工裝板（25）上均設置有四根與氣缸蓋（23）上螺栓孔（26）位置相對應的立柱（33），所述立柱（33）的直徑大于螺栓孔（26）的直徑，其中至少有兩根立柱（33）的頂部分別設置有能用于氣缸蓋（23）定位且能伸縮的定位銷（34）；

——所述氣缸蓋上線工位（1）、消音器和固定架組裝工位（2）、氣缸蓋墊片組裝工位（3）、閥板組裝工位（4）和吸氣閥片組裝工位（5）五個工位分別包括多分度旋轉上料裝置、移載裝置（30）和設置于氣缸蓋預裝物流線（15）下方用于將工裝板（25）頂起的頂升臺（31）；

——所述翻轉工位（6）和翻轉換線工位（12）均分別包括翻轉機構和移載裝置（30）；

——所述氣缸蓋預緊物流線（13）的一側設置有閥板墊片料架（8）、上料機器人（9），所述閥板墊片料架（8）上設置有若干個用于放置閥板墊片（17）的墊片放置座（36）；

——所述曲軸箱物流線（14）上設置有氣缸蓋螺釘自動預緊機（10）。

2.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述氣缸蓋預緊物流線（13）鄰近上料機器人（9）的一側還設置有墊片厚度自動檢測組件（11）。

3.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述曲軸箱物流線（14）上還設置有用于計算所需的閥板墊片(17）厚度的止點測量工位（37）。

4.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述多分度旋轉上料裝置為多分度旋轉升降供料裝置（39），該多分度旋轉升降供料裝置（39）包括分度器（27）、與分度器（27）相連接的多分度旋轉升降盤（40）和若干根對稱設置于多分度旋轉升降盤（40）上的定位柱（41），多分度旋轉升降盤（40）能相對于多根定位柱（41）旋轉并升降。

5.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述多分度旋轉上料裝置為多分度旋轉推離供料裝置（38），該多分度旋轉推離供料裝置（38）包括分度器（27）、與分度器（27）相連接的中心轉軸（43）、與中心轉軸（43）同軸設置的兩個多分度回轉盤（44）和設置于多分度回轉盤（44）下方且至少有兩個接料位（47）的旋轉接料盤（29），所述兩個多分度回轉盤（44）的外側圓周上還均勻豎向設置有若干個循環供料通道（28），每個循環供料通道（28）的下方設置有一個出料口（45）和一個出料推離裝置。

6.根據權利要求5所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述出料推離裝置包括設置于每個循環供料通道（28）外側底部的槽口（48）、一根共用且能從槽口（48）中穿過的推料分離桿（46）和至少一根用于輔助定位卸料的可伸縮的頂桿（42）。

7.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述氣缸蓋螺釘裝入工位（7）包括振動供料裝置、與振動供料裝置相連接的旋轉螺栓盤（49）和移載裝置（30），所述旋轉螺栓盤（49）設置有與螺栓孔（26）位置相對應的四個螺栓孔位（50）。

8.根據權利要求1所述的氣缸蓋組件自動裝配生產線，其特征在于：所述氣缸蓋預裝物流線（15）上設置有若干個用于檢測每個頂升臺（31）上方是否有工裝板（25）進入或工裝板（25）是否移動到位的傳感器。