[發明專利]一種氣缸蓋組件自動裝配生產線及裝配方法

有效

• 申請號: 201410402095.X
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104209751A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 黃義;方勇;程雷;楊宏升;朱冬蘭;王新祥;陳志來;穆榮生;申浩
• 申請（專利權）人: 南京鵬力科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本發明涉及一種冰箱壓縮機自動化裝配生產線及其裝配方法，特別是一種氣缸蓋組件自動裝配生產線及裝配方法。

背景技術

目前，冰箱壓縮機的氣缸蓋組件包括氣缸蓋、放置于氣缸蓋一側的消音器和固定夾、氣缸蓋墊片、閥板組件、吸氣閥片和閥板墊片等部件，組裝時，需要使用氣缸蓋螺栓將上述氣缸蓋組件的各部件依次安裝在曲軸箱的氣缸蓋安裝端面上。由于上述氣缸蓋組件的部件多，組裝工位很多，現有的氣缸蓋組件裝配及螺釘預緊，雖然有在少數工位進行了自動化檢測或裝配，如用于閥板墊片厚度的止點測量以及螺栓預緊機的引入等，但主要還是由人工裝配完成，如將氣缸蓋、消音器和固定夾、氣缸蓋墊片、閥板組件、吸氣閥片和閥板墊片人工直接套裝在氣缸蓋螺釘上，然后再與曲軸箱配合，最后，人工或螺栓預緊機將氣缸蓋螺栓進行預緊。整個裝配過程，所需人工多，裝配效率低，勞動強度大，裝配質量也受裝配工人水平影響較大，從而使冰箱壓縮機整體裝配質量低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種能全線自動裝配、自動化程度高、裝配效率高及裝配質量優良的氣缸蓋組件自動裝配生產線及裝配方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

????一種氣缸蓋組件自動裝配生產線，包括閉合的氣缸蓋預裝物流線、曲軸箱物流線以及設置于氣缸蓋預裝物流線和曲軸箱物流線兩者之間的氣缸蓋預緊物流線。

????所述氣缸蓋預裝物流線閉合線的外側依次設置有氣缸蓋上線工位、消音器和固定架組裝工位、氣缸蓋墊片組裝工位、閥板組裝工位、吸氣閥片組裝工位、翻轉工位、氣缸蓋螺釘裝入工位和翻轉換線工位。

?????所述氣缸蓋預裝物流線上設置有若干塊工裝板，每塊工裝板上均設置有四根與螺栓孔位置相對應的立柱，所述立柱的直徑大于螺栓孔的直徑，其中至少有兩根立柱的頂部分別設置有能用于氣缸蓋定位且能伸縮的定位銷。

????所述氣缸蓋上線工位、消音器和固定架組裝工位、氣缸蓋墊片組裝工位、閥板組裝工位和吸氣閥片組裝工位五個工位分別包括多分度旋轉上料裝置、移載裝置和設置于氣缸蓋預裝物流線下方用于將工裝板頂起的頂升臺。

????所述翻轉工位和翻轉換線工位分別包括翻轉機構和移載裝置。

????所述氣缸蓋預緊物流線的一側設置有閥板墊片料架、上料機器人和墊片厚度自動檢測組件，所述閥板墊片料架上設置有若干個用于放置閥板墊片的墊片放置座。

????所述曲軸箱物流線上設置有用于計算所需的閥板墊片厚度的止點測量工位和氣缸蓋螺釘自動預緊機。

????所述多分度旋轉上料裝置為多分度旋轉升降供料裝置，該多分度旋轉升降供料裝置包括分度器、與分度器相連接的多分度旋轉升降盤和若干根對稱設置于多分度旋轉升降盤上的定位柱，多分度旋轉升降盤能相對于多根定位柱旋轉并升降。

????所述多分度旋轉上料裝置為多分度旋轉推離供料裝置，該多分度旋轉推離供料裝置包括分度器、與分度器相連接的中心轉軸、與中心轉軸同軸設置的兩個多分度回轉盤和設置于多分度回轉盤下方且至少有兩個接料位的旋轉接料盤，所述兩個多分度回轉盤的外側圓周上還均勻豎向設置有若干個循環供料通道，每個循環供料通道的下方設置有一個出料口和一個出料推離裝置。

????所述出料推離裝置包括設置于每個循環供料通道外側底部的槽口、一根共用且能從槽口中穿過的推料分離桿和至少一根用于輔助定位卸料的可伸縮的頂桿。

????所述氣缸蓋螺釘裝入工位包括振動供料裝置、與振動供料裝置相連接的旋轉螺栓盤和移載裝置，所述旋轉螺栓盤設置有與螺栓孔位置相對應的四個螺栓孔位。

????所述氣缸蓋預裝物流線上設置有若干個用于檢測每個頂升臺上方是否有工裝板進入或工裝板是否移動到位的傳感器。

????一種使用上述氣缸蓋組件自動裝配生產線進行裝配的方法，包括以下步驟：

????第一步，氣缸蓋組件備料：將氣缸蓋、安裝有固定夾的消音器、氣缸蓋墊片、閥板組件和吸氣閥片分別人工或自動放置于多分度旋轉上料裝置上，其中氣缸蓋放置時，氣缸蓋螺栓安裝端面向下放置；將不同厚度的閥板墊片分別套裝在閥板墊片料架上對應的墊片放置座上。

????第二步，氣缸蓋上線：空的工裝板通過氣缸蓋預裝物流線移動至氣缸蓋上線工位的頂升臺上方時，該頂升臺將空的工裝板頂升，氣缸蓋上線工位的移載裝置將放置于第一步多分度旋轉上料裝置上的氣缸蓋移載至空的工裝板的立柱上，同時定位銷進行定位。