[發(fā)明專利]一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410401845.1
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN105372510B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍連保;夏禺;董明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市佳晨科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本發(fā)明公開了一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，用于對電子通訊產(chǎn)品進行在屏蔽環(huán)境下的測試作業(yè)，包括機柜、進料機構(gòu)、四軸直交機械手、至少一個屏蔽測試單元、出料機構(gòu)以及測試控制機構(gòu)；所述進料機構(gòu)一端伸進所述機柜內(nèi)，將被測試產(chǎn)品從外部送至機柜內(nèi)的指定位置待取；所述屏蔽測試單元并行電連接在所述測試控制機構(gòu)上；所述四軸直交機械手抓取所述進料機構(gòu)輸送到指定位置的被測試產(chǎn)品送入所述屏蔽測試單元進行電磁屏蔽測試；屏蔽測試完成后，四軸直交機械手根據(jù)測試結(jié)果將被測試產(chǎn)品從屏蔽測試單元中取出送入所述出料機構(gòu)的設(shè)定位置內(nèi)；所述出料機構(gòu)設(shè)置在與所述進料機構(gòu)相對的另一側(cè)，所述出料機構(gòu)將完成測試的被測試產(chǎn)品送出機柜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子通訊產(chǎn)品測試裝備，具體的，涉及一種電子通訊產(chǎn)品自動化屏蔽測試設(shè)備。

背景技術(shù)

電磁干擾(EMI)是伴隨電子、電氣技術(shù)發(fā)展而出現(xiàn)的，凡是電子、電氣技術(shù)領(lǐng)域皆會存有電磁干擾。大量使用中的電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備等所產(chǎn)生的電磁干擾會影響人體健康，同時也會對電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備相互間的安全性和可靠性等產(chǎn)生影響和危害。惡劣的電磁環(huán)境往往使電子、電氣系統(tǒng)或設(shè)備不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影響電子產(chǎn)品測試時的數(shù)據(jù)。

然而隨著無線通信產(chǎn)品對于信號傳輸?shù)木_性要求的提高，對于產(chǎn)品的抗電磁干擾性能要求越來越高，目前移動電話、PDA及相關(guān)主機電路板在開發(fā)完成階段，都需進行相關(guān)電磁特性的測試，而在一般開放的環(huán)境中具有極復(fù)雜且嚴重的電磁干擾，容易影響測試的精確度。因此，上述大多數(shù)的測試皆必須在低電磁干擾(甚至是在無電磁波干擾)的環(huán)境中實施測試，以期達較佳的測試精確度。

目前傳統(tǒng)提供低電磁干擾(無電磁干擾)測試環(huán)境的裝置是一具信號屏蔽功能的屏蔽箱，其基本結(jié)構(gòu)是以一箱體配合一可開啟的蓋體，借以提供一可容納待測電子產(chǎn)品或者電子模塊的容置空間，箱體與蓋體皆具極佳的導(dǎo)磁特性，可充分隔離外界的各種電磁波噪聲的干擾。

但是，一般在生產(chǎn)線上常用的屏蔽箱基本都是單臺人工操作，使用手工進行測試產(chǎn)品的送入、取出以及根據(jù)測試結(jié)果進行分選，在分選過程中容易出錯或者對產(chǎn)品造成二次損傷，整體測試工作效率極低且測試結(jié)果的人為干擾因素較大。為提高測試工作效率，目前常用的方法是將多臺屏蔽箱放置在一起同時進行測試，但是單個測試人員能夠兼顧的屏蔽箱數(shù)量有限，當測試需求極大的時候這種人工進行測試的方式需要耗費極大的人力物力，對企業(yè)是一個很大的成本支出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有人工進行電子通訊產(chǎn)品的屏蔽測試過程中出現(xiàn)的測試效率低、設(shè)備利用率不高以及人力、設(shè)備成本高的問題提出一種能夠有效提供測試效率以及設(shè)備利用率的四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，降低人工、設(shè)備成本，并提高設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品在測試過程中的安全性，實現(xiàn)測試過程的自動化。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，用于對電子通訊產(chǎn)品進行在屏蔽環(huán)境下的測試作業(yè)，包括機柜、進料機構(gòu)、四軸直交機械手、至少一個屏蔽測試單元、出料機構(gòu)以及測試控制機構(gòu)，其中：所述四軸直交機械手、屏蔽測試單元以及測試控制機構(gòu)安裝在所述機柜內(nèi)，所述四軸直交機械手安裝在屏蔽測試單元的上部，且所述屏蔽測試單元并行電連接在所述測試控制機構(gòu)上，每個所述屏蔽測試單元獨立工作，相互之間互不干擾；

所述進料機構(gòu)一端伸進所述機柜內(nèi)，并用于將被測試產(chǎn)品從外部送至機柜內(nèi)的指定位置待取；

所述出料機構(gòu)設(shè)置在與所述進料機構(gòu)相對的另一側(cè)，并用于將完成測試的被測試產(chǎn)品送出機柜；

所述四軸直交機械手抓取所述送料機構(gòu)輸送到指定位置的被測試產(chǎn)品送入所述屏蔽測試單元進行電磁屏蔽測試并在屏蔽測試完成后，四軸直交機械手根據(jù)測試結(jié)果將被測試產(chǎn)品從屏蔽測試單元中取出送入所述出料機構(gòu)的不同位置內(nèi)，完成測試過程；其中，所述出料機構(gòu)將通過測試的被測試產(chǎn)品送出、未通過測試的被測試產(chǎn)品留置。