[發明專利]一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置

有效

• 申請號: 201410401845.1
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN105372510B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 伍連保;夏禺;董明
• 申請（專利權）人: 深圳市佳晨科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，用于對電子通訊產品進行在屏蔽環境下的測試作業，其特征在于，包括機柜（1）、進料機構（2）、四軸直交機械手（5）、至少一個屏蔽測試單元（6）、出料機構（3）以及測試控制機構（4）；

其中：所述四軸直交機械手（5）、屏蔽測試單元（6）以及測試控制機構（4）安裝在所述機柜（1）內，所述四軸直交機械手（5）安裝在屏蔽測試單元（6）的上部，且所述屏蔽測試單元（6）并行電連接在所述測試控制機構（4）上；所述進料機構（2）一端伸進所述機柜（1）內，并用于將被測試產品從外部送至機柜（1）內的指定位置待取；所述出料機構（3）設置在與所述進料機構（2）相對的另一側，并用于將完成測試的被測試產品送出機柜（1）；

所述屏蔽測試單元（6）包括一個屏蔽箱（61），且所述屏蔽箱（61）直接或者通過安裝架（62）固定設置在機柜（1）內；所有屏蔽測試單元（6）的屏蔽箱（61）采用單側多層堆疊布置，且上一層的屏蔽箱（61）相對下一層的屏蔽箱（61）退后布置；

所述四軸直交機械手（5）抓取所述進料機構（2）輸送到指定位置的被測試產品送入所述屏蔽測試單元（6）進行電磁屏蔽測試，并在屏蔽測試完成后，根據測試結果將被測試產品從屏蔽測試單元（6）中取出送入所述出料機構（3）的不同位置內，并由所述出料機構（3）將通過測試的被測試產品送出、未通過測試的被測試產品留置。

2.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述屏蔽箱（61）為抽屜式結構。

3.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述進料機構（2）包括支架（21）、設置在支架（21）頂部的滑臺（22）以及設置在滑臺（22）上的物料架（23），所述滑臺（22）包括線性滑軌、軸向設置在所述線性滑軌內的絲桿、驅動所述絲桿旋轉的伺服電機。

4.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述出料機構（3）包括用于收集未通過測試的被測試產品的NG收集盒（34）和用于將通過測試的被測試產品送出四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置的傳送帶（32）；所述傳送帶（32）設置在架體（31）上部，所述NG收集盒（34）設置在所述架體（31）的下部，所述架體（31）上傾斜設置有用于將未通過測試的被測試產品導入所述NG收集盒（34）的滑道（33）。

5.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述四軸直交機械手（5）包括第一滑臺（51）、與所述第一滑臺（51）水平垂直設置的第二滑臺（52）、與所述第二滑臺（52）豎直垂直設置的第三滑臺（53）、安裝在所述第三滑臺（53）上的旋轉軸（55）以及安裝所述旋轉軸（55）端部的抓手（56）。

6.如權利要求5所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述抓手（56）包括兩組對稱布置的真空吸盤（562），形成兩個抓取位（561）。

7.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：所述屏蔽測試單元（6）還包括同時與屏蔽箱（61）及測試控制機構（4）電連接的用于將從所述屏蔽箱（61）內采集的測試信號進行比對分析并將測試結果發送給所述測試控制機構測試機。

8.如權利要求1所述的一種四軸直交機械手自動化屏蔽測試裝置，其特征在于：還設置有用于對四軸直交機械手進行輔助定位修正的工業相機，所述工業相機裝設在所述四軸直交機械手的末端與所述四軸直交機械手同步移動。