[發明專利]車輛運行過程的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201410401828.8
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN104192149B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 呂憲勇;李欣欣;王麗偉;袁文文;趙西偉;李金虎
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛運行過程的控制方法和裝置。

背景技術

通常情況下，車輛在一個運行循環過程中整車控制器會向各個子控制器(如變速箱控制器、發動機控制器、電機控制器等)發送不同的控制指令控制各個子控制器執行不同的動作或任務調度。

目前大多數車輛中，車輛整車控制器大多只依據駕駛員意圖(如駕駛員撥動車輛鑰匙，使其處于不同的位置，如“ON”、“OFF”、“START”)向車輛的子控制器發送控制指令，而不結合車輛自身的當前運行階段來判斷車輛是否應該執行該控制指令或者是否具備執行該控制指令的條件。若車輛的當前運行階段不允許車輛執行車輛整車控制器發送的控制指令時，就會導致依據駕駛員意圖車輛整車控制發出的控制指令是無效非法指令。例如，在車輛尚未成功啟動執行換檔動作時，由于車輛的動力源尚未工作，必然導致換檔失敗，因而此時車輛整車控制器發出的換檔指令為無效非法指令。當整車控制器發出控制指令的時機不合適，也有可能引發車輛安全性問題。又如，車輛在檔啟動，會造成車輛非駕駛員意圖的前沖，容易出現安全事故。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種車輛運行過程的控制方法和裝置，以提高整車控制器發出的控制指令有效、合理，提高車輛行駛的安全性。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種車輛運行過程的控制方法，根據鑰匙位置以及車輛執行的任務將車輛的一個運行循環過程分為多個運行階段，在每個運行階段內預先設置有不同的任務調度，所述控制方法包括：

確定車輛的當前運行階段；

根據所述當前運行階段，發送設置在所述當前運行階段內的任務調度對應的控制指令，以控制相關組件執行所述當前運行階段對應的任務調度。

進一步地，所述一個運行循環過程包括喚醒階段、等待階段、就緒階段、啟動階段、運行階段和停機階段；

所述喚醒階段是指鑰匙從位置“OFF”撥到“ON”位置，車輛整車控制器剛上低壓電的階段；

所述等待階段是指鑰匙處于“ON”位置，檢測車輛是否存在故障的階段；

所述就緒階段是指鑰匙處于“ON”位置，車輛無故障，等待接收下發的控制指令的階段；

所述啟動階段是指鑰匙處于“STRAT”位置，發送啟動指令，控制車輛執行上高壓或啟動動力輸出裝置的動作的階段；

所述運行階段是指鑰匙處于“ON”位置，車輛啟動成功后的階段；

所述停機階段是指鑰匙從“ON”撥到“OFF”位置，高壓電系統下電的階段。

進一步地，若當前運行階段為喚醒階段，所述控制方法具體為：

判斷鑰匙是否處于“ON”位置，如果是，控制車輛切換至等待階段。

進一步地，若當前運行階段為等待階段，所述控制方法具體為：

檢測車輛是否存在故障，如果否，控制車輛切換至就緒階段，如果是，發出報警信號。

進一步地，所述檢測車輛是否存在故障，如果否，控制車輛切換至就緒階段，如果是，發出報警信號，具體包括：

判斷車輛的各個子控制器的自檢結果是否正常，判斷故障處理模塊是否允許啟動；如果自檢結果正常并且故障處理模塊允許啟動，執行所述控制車輛切換至就緒階段的步驟，如果自檢結果異常和/或故障處理模塊不允許啟動，執行所述發出報警信號的步驟。

進一步地，若當前運行階段為啟動階段，所述控制方法具體為：

判斷啟動失敗次數是否小于預設值，如果是，判斷鑰匙是否處于“START”位置，如果是，判斷當前檔位是否為空檔，如果是，發出啟動指令以控制動力源啟動；

判斷在第一預設時間段內動力源是否啟動成功，如果是，控制車輛進入運行階段，如果否，控制車輛返回等待階段，并控制車輛啟動失敗次數加1。

進一步地，所述判斷啟動失敗次數是否小于預設值，還包括：如果否，發出報警提示。

進一步地，所述判斷當前檔位是否為空檔，還包括：如果否，判斷在第二預設時間段內鑰匙是否一直處于“START”位置，如果是，發出啟動指令以控制動力源啟動。

進一步地，當車輛為混合動力車輛時，所述判斷在第一預設時間段內動力源是否啟動成功，具體包括：

判斷在第一預設時間段內高壓電上電是否成功，或，判斷在第一預設時間段內發動機是否啟動成功。

進一步地，若當前運行階段為等待階段、就緒階段、啟動階段或運行階段，在所述確定車輛的當前運行階段之后，還包括：

判斷是否存在停機指令，如果是，控制車輛切換至停機階段。