[發明專利]車輛運行過程的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201410401828.8
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN104192149B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 呂憲勇;李欣欣;王麗偉;袁文文;趙西偉;李金虎
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W50/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛運行過程的控制方法，其特征在于，根據鑰匙位置以及車輛執行的任務將車輛的一個運行循環過程分為多個運行階段，在每個運行階段內預先設置有不同的任務調度，所述控制方法包括：

確定車輛的當前運行階段；

根據所述當前運行階段，發送設置在所述當前運行階段內的任務調度對應的控制指令，以控制相關組件執行所述當前運行階段對應的任務調度。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述一個運行循環過程包括喚醒階段、等待階段、就緒階段、啟動階段、運行階段和停機階段；

所述喚醒階段是指鑰匙從位置“OFF”撥到“ON”位置，車輛整車控制器剛上低壓電的階段；

所述等待階段是指鑰匙處于“ON”位置，檢測車輛是否存在故障的階段；

所述就緒階段是指鑰匙處于“ON”位置，車輛無故障，等待接收下發的控制指令的階段；

所述啟動階段是指鑰匙處于“STRAT”位置，發送啟動指令，控制車輛執行上高壓或啟動動力輸出裝置的動作的階段；

所述運行階段是指鑰匙處于“ON”位置，車輛啟動成功后的階段；

所述停機階段是指鑰匙從“ON”撥到“OFF”位置，高壓電系統下電的階段。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，若當前運行階段為喚醒階段，所述控制方法具體為：

判斷鑰匙是否處于“ON”位置，如果是，控制車輛切換至等待階段。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，若當前運行階段為等待階段，所述控制方法具體為：

檢測車輛是否存在故障，如果否，控制車輛切換至就緒階段，如果是，發出報警信號。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述檢測車輛是否存在故障，如果否，控制車輛切換至就緒階段，如果是，發出報警信號，具體包括：

判斷車輛的各個子控制器的自檢結果是否正常，判斷故障處理模塊是否允許啟動；如果自檢結果正常并且故障處理模塊允許啟動，執行所述控制車輛切換至就緒階段的步驟，如果自檢結果異常和/或故障處理模塊不允許啟動，執行所述發出報警信號的步驟。

6.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，若當前運行階段為啟動階段，所述控制方法具體為：

判斷啟動失敗次數是否小于預設值，如果是，判斷鑰匙是否處于“START”位置，如果是，判斷當前檔位是否為空檔，如果是，發出啟動指令以控制動力源啟動；

判斷在第一預設時間段內動力源是否啟動成功，如果是，控制車輛進入運行階段，如果否，控制車輛返回等待階段，并控制車輛啟動失敗次數加1。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述判斷啟動失敗次數是否小于預設值，還包括：如果否，發出報警提示。

8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述判斷當前檔位是否為空檔，還包括：如果否，判斷在第二預設時間段內鑰匙是否一直處于“START”位置，如果是，發出啟動指令以控制動力源啟動。

9.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，當車輛為混合動力車輛時，所述判斷在第一預設時間段內動力源是否啟動成功，具體包括：

判斷在第一預設時間段內高壓電上電是否成功，或，判斷在第一預設時間段內發動機是否啟動成功。

10.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，若當前運行階段為等待階段、就緒階段、啟動階段或運行階段，在所述確定車輛的當前運行階段之后，還包括：

判斷是否存在停機指令，如果是，控制車輛切換至停機階段。

11.一種車輛運行過程的控制裝置，其特征在于，根據鑰匙位置以及車輛執行的任務將車輛的一個運行循環過程分為多個運行階段，在每個運行階段內預先設置有不同的任務調度，所述控制裝置包括：

確定單元，用于確定車輛的當前運行階段；

控制單元，用于根據所述當前運行階段，發送設置在所述當前運行階段內的任務調度對應的控制指令，以控制相關組件執行所述當前運行階段對應的任務調度。