[發明專利]利用代表值的為了檢測目標的FMCW雷達系統及其方法

有效

• 申請號: 201410401409.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104635216B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姜恩奭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

技術領域

本發明涉及FMCW雷達系統，尤其是涉及利用代表值的為了檢測目標的FMCW雷達系統及其方法。

背景技術

FMCW雷達，其是在空間上放射FMCW波形接收在目標反射的信號，通過與接收的信號及與放射的信號解調獲取拍頻頻率(beat frequency)，利用獲取的拍頻頻率獲取目標的距離及速度的裝置。在這里，拍頻頻率包括根據目標距離的成分與根據目標速度的多普勒頻移。

為了通過這種拍頻頻率來獲取距離及速度信息，收發增加頻率形態的波形(up chirp，正向線性調頻脈沖)與減少頻率形態的波形(down chirp，負向線性調頻脈沖)，通過在分別獲取的拍頻頻率的關系式獲取距離及速度信息。

但是，車輛目標的情況是具有多個反射點的曲線目標，在一個線性調頻脈沖(chirp)可具有大量的峰值，這在與另一線性調頻脈沖配對時，可由檢測包括實際目標及虛假目標的多重目標構成。這種檢測結果，在雷達的正確檢測目標距離、速度上，可導致誘發誤差的結果。

發明內容

(要解決的問題)

因此為了解決這種現有技術的問題，本發明提供利用代表值的為了檢測目標的FMCW雷達系統及其方法的目的在于，在目標反射的多個信號中按順序將一個信號設定為測試信號，比較其設定的測試信號與已設定范圍內的其他信號之間的類似電導性，根據其比較結果使其可提取一個代表信號。

但是本發明的目的不限定在上述談及的事項，未談及或另一目標從以下記載可被技術人員明確理解。

(解決問題的手段)

為了達成上述目的，根據本發明一觀點的為了檢測目標的FMCW雷達系統，可包括：頻率發生器，其產生由正向線性調頻脈沖(up chirp)與時間負向線性調頻脈沖(down chirp)構成的一對FMCW波形，通過傳輸天線發射所述FMCW波形；混合器，其將從車輛目標反射的信號與放射信號混合，以其混合結果生成拍頻頻率；ADC，其將生成的所述拍頻頻率數字化；及信號處理部，其在數字化的所述拍頻頻率，在1線性調頻脈沖內信號中檢測多個峰值信號，利用其檢測的多個峰值信號中計算的一個代表信號，計算對所述車輛目標的距離與速度。

優選為，所述信號處理部為若檢測所述多個峰值信號，則其獲取檢測的所述多個峰值信號的特性信息，在所述多個峰值信號中按順序將一個峰值信號設定為測試信號，基于所述多個峰值信號的特性信息，其分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準在已設定頻率范圍的剩余峰值信號之間的類似性。

優選為，所述特性信息是頻率、角度、信號大小。

優選為，所述信號處理部在所述多個峰值信號的特性信息中，基于頻率信息其判斷所述測試信號與所述剩余側峰值信號是否是位于車輛全長內的頻率，在所述多個峰值信號的特性信息中，基于角度信息其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號中是否是位于車輛全寬內的頻率，在所述多個峰值信號的特性信息中，基于信號大小信息其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是否是已設定的臨界值以內，根據其判斷結果，若判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似，則其在所述代表信號將所述判斷為類似的剩余峰值信號除外。

優選為，所述信號處理部為若所述測試信號與所述剩余峰值信號是位于車輛全長內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號中是位于車輛全寬內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是已設定的臨界值以內，則其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似。

根據本發明的另一觀點在FMCW雷達系統為了檢測目標的方法，可包括：產生由正向線性調頻脈沖(up chirp)與時間負向線性調頻脈沖(down chirp)構成的一對FMCW波形，通過傳輸天線放射所述FMCW波形的步驟；將從車輛目標反射的信號與放射的信號混合，以其混合結果生成拍頻頻率的步驟；將生成的所述拍頻頻率數字化的步驟；及在數字化的所述拍頻頻率，在1線性調頻脈沖中檢測多個峰值信號，在其檢測的多個峰值信號中利用計算的一個代表信號，計算對所述車輛目標的距離與速度的步驟。

優選為，所述計算的步驟，若檢測所述多個峰值信號，則獲取檢測的所述多個峰值信號的特性信息，在所述檢測的所述多個峰值信號中按順序將一個峰值信號設定為測試信號，基于所述多個峰值信號的特性信息，分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準在已設定的頻率范圍內的剩余峰值信號之間的類似性

優選為，所述特性信息，其是頻率、角度、信號大小。