[發明專利]利用代表值的為了檢測目標的FMCW雷達系統及其方法

有效

• 申請號: 201410401409.4
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104635216B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 姜恩奭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/34
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種為了檢測目標的FMCW雷達系統，其特征在于，包括：

頻率發生器，其產生由正向線性調頻脈沖與時間負向線性調頻脈沖構成的一對FMCW波形，通過傳輸天線放射所述FMCW波形；

混合器，其將從車輛目標反射的信號與放射信號混合，以其混合結果生成拍頻頻率；

ADC，其將生成的所述拍頻頻率數字化；及

信號處理部，其在數字化的所述拍頻頻率，在一線性調頻脈沖內信號中檢測多個峰值信號，利用其檢測的多個峰值信號中計算的一個代表信號，計算對所述車輛目標的距離與速度，

所述信號處理部，

若檢測所述多個峰值信號，則其獲取檢測的所述多個峰值信號的特性信息，

在所述多個峰值信號中按順序將一個峰值信號設定為測試信號，

基于所述多個峰值信號的特性信息，其分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準在已設定頻率范圍的剩余峰值信號之間的類似性，

若一個測試信號與剩余峰值信號各個的信號大小差異在已設定的范圍以內，則判斷信號大小類似。

2.根據權利要求1所述的為了檢測目標的FMCW雷達系統，其特征在于，

所述特性信息，其是頻率、角度、信號大小。

3.根據權利要求2所述的為了檢測目標的FMCW雷達系統，其特征在于，

所述信號處理部，

在所述多個峰值信號的特性信息中，基于頻率信息其判斷所述測試信號與所述剩余側峰值信號是否是位于車輛全長內的頻率，

在所述多個峰值信號的特性信息中，基于角度信息其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號中是否是位于車輛全寬內的頻率，

在所述多個峰值信號的特性信息中，基于信號大小信息其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是否是在已設定的臨界值以內，

根據其判斷結果，若判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似，則其在所述代表信號中將所述判斷為類似的剩余峰值信號除外。

4.根據權利要求3所述的為了檢測目標的FMCW雷達系統，其特征在于，

所述信號處理部，

若所述測試信號與所述剩余峰值信號是位于車輛全長內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號中是位于車輛全寬內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是已設定的臨界值以內，則其判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似。

5.一種在FMCW雷達系統為了檢測目標的方法，其特征在于，包括：

產生由正向線性調頻脈沖與時間負向線性調頻脈沖構成的一對FMCW波形，通過傳輸天線放射所述FMCW波形的步驟；

將從車輛目標反射的信號與放射的信號混合，以其混合結果生成拍頻頻率的步驟；

將生成的所述拍頻頻率數字化的步驟；及

在數字化的所述拍頻頻率，在一線性調頻脈沖中檢測多個峰值信號，在其檢測的多個峰值信號中利用計算的一個代表信號，計算對所述車輛目標的距離與速度的步驟，

計算的所述步驟，

若檢測所述多個峰值信號，則獲取檢測的所述多個峰值信號的特性信息，

在所述檢測的所述多個峰值信號中按順序將一個峰值信號設定為測試信號，

基于所述多個峰值信號的特性信息，分別判斷所述測試信號與以所述測試信號為基準在已設定的頻率范圍內的剩余峰值信號之間的類似性，

若一個測試信號與剩余峰值信號各個的信號大小差異在已設定的范圍以內，則判斷信號大小類似。

6.根據權利要求5所述的在FMCW雷達系統為了檢測目標的方法，其特征在于，

所述特性信息，其是頻率、角度、信號大小。

7.根據權利要求6所述的在FMCW雷達系統為了檢測目標的方法，其特征在于，

計算的所述步驟，

在所述多個峰值信號的特性信息中，基于頻率信息判斷所述測試信號與所述剩余側峰值信號是否是位于車輛全長內的頻率，

所述多個峰值信號的特性信息中，基于角度信息判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號中是否是位于車輛全寬內的頻率，

在所述多個峰值信號的特性信息中，基于信號大小信息判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是否是在已設定的臨界值以內，

根據其判斷結果，若判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似，則在所述代表信號中將所述判斷為類似的剩余峰值信號除外。

8.根據權利要求7所述的在FMCW雷達系統為了檢測目標的方法，其特征在于，

計算的所述步驟，

若所述測試信號與所述剩余峰值信號是位于車輛全長內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號中是位于車輛全寬內的頻率，所述測試信號與所述剩余峰值信號之間的信號大小是在已設定的臨界值以內，則判斷所述測試信號與所述剩余峰值信號之間類似。