[發明專利]比例多路閥、臂架液壓控制系統及混凝土泵車

有效

• 申請號: 201410400846.4
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN105402180B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 景軍清;何磊;孫輝
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種比例多路閥、臂架液壓控制系統及混凝土泵車。

背景技術

混凝土泵車是把泵送機構和臂架系統集成在汽車底盤上的專用車輛。而混凝土泵車的臂架系統主要用于混凝土的輸送和布料，即通過油缸控制臂架的展開和收攏，配合轉臺的回轉，將混凝土輸送到指定的澆筑點。

比例多路閥是工程機械液壓系統的核心元件，位于泵和執行元件之間。目前在混凝土泵車的臂架液壓控制系統中多采用了比例多路閥，而比例多路閥常采用手動控制換向或比例電磁鐵電液控制換向，使閥芯的行程成比例的變化，以便精確控制系統的流量，從而使臂架能按理想的速度展開。對于采用了負載敏感系統的臂架液壓控制系統來說，通常會利用壓力補償閥起均衡負荷作用，使所有閥桿進出口壓差相等，保證比例多路閥的工作聯流量只與該操縱閥桿的行程有關，操作手易按自己的愿望來控制其復合動作，保持各執行器運動的獨立性。

在目前的比例多路閥中，先導結構有采用手動控制、液控、電控形式，使閥芯的行程成比例的變化。先導控制可以采用外接先導控制油的方式，或者在閥體的首聯設置先導結構，進而通過先導的電液控制來對閥芯行程進行比例控制，但外接先導控制油的方式需要配置更多的液壓泵，而在首聯中設置先導結構，則又會因先導結構與首聯中的多個液壓元件的配合而致使閥體體積較大，加工也更為復雜。

在目前的負載敏感比例多路閥中，工作聯工作時，對應于負載的A、B口的壓力是通過閥芯與閥體的不同配合位置來將負載工作壓力引出，并反饋到系統中，補償負載低的工作聯的壓力，使主閥芯進出口的壓差保持恒定，進而使負載流量與閥芯行程成比例。壓力補償閥結構雖然能夠均衡負載，但是其各聯負載反饋壓力是通過閥芯、閥體不同的配合位置反饋到壓力補償閥一端，這會使閥芯、閥體結構非常復雜，進而增加加工難度。

發明內容

本發明的目的是提出一種比例多路閥、臂架液壓控制系統及混凝土泵車，能夠優化比例多路閥的先導控制結構。

為實現上述目的，本發明提供了一種比例多路閥，包括首聯閥體、尾聯閥體和設置在所述首聯閥體和尾聯閥體之間的至少一個工作聯閥體，其中，所述尾聯閥體中設有減壓閥，所述減壓閥的入口與所述主供油油路連通，所述減壓閥的出口與所述至少一個工作聯閥體中的主換向閥的先導控制油路連通，向各個工作聯閥體中的主換向閥提供先導控制油，實現電液控制。

進一步的，所述工作聯閥體包括閥體本體、設置在所述閥體本體內的主換向閥、壓力補償閥和第一梭閥，所述壓力補償閥對所述主換向閥進行閥前補償，所述閥體本體具有閥體進油口、閥體回油口和兩個負載油口，所述第一梭閥的兩個進油口在所述工作聯處于工作狀態下分別接收所述閥體本體的兩個負載油口的負載壓力的輸入，所述第一梭閥的出油口將篩選出的負載壓力輸出給所述壓力補償閥的彈簧側控制腔。

進一步的，所述閥體本體還具有負載敏感油口和負載壓力輸入口，所述閥體本體內還設置有第二梭閥，所述第二梭閥的一個進油口接收所述第一梭閥的出油口的輸入，另一個進油口接收通過所述負載壓力輸入口輸入的來自相鄰工作聯閥體的負載壓力，所述第二梭閥的出油口將篩選出的負載壓力輸出到所述負載敏感油口。

進一步的，在所述閥體本體內還設有兩個阻尼，所述閥體本體的兩個負載油口的負載壓力分別經過所述兩個阻尼輸入給所述第一梭閥的兩個進油口。

進一步的，所述閥體本體內還設有兩個第一溢流閥，能夠在所述工作聯閥體處于工作狀態下分別限制兩個負載油口的負載壓力，所述兩個第一溢流閥的進口分別與所述第一梭閥的兩個進油口連通，出口均與所述閥體本體的閥體回油口連通。

進一步的，在所述首聯閥體的閥體本體上設有用于連接供油油路的進油口和用于連接回油油路的回油口，在所述首聯閥體的閥體本體上還設有用于向泵變量控制機構輸出負載敏感壓力的負載敏感輸出油口和所述負載敏感壓力的泄油口，在所述首聯閥體中還設有第二溢流閥，所述第二溢流閥的進口和出口分別與所述首聯閥體的閥體本體上的進油口和回油口連通，所述負載敏感輸出油口與相鄰工作聯閥體的負載敏感油口連通，且在所述負載敏感輸出油口與相鄰工作聯閥體的負載敏感油口之間還設有阻尼，所述負載敏感壓力的泄油口通過設置在所述首聯閥體中的電磁換向閥與相鄰工作聯閥體的負載敏感油口連通，并通過所述電磁換向閥控制負載敏感壓力的卸荷。

進一步的，在所述首聯閥體的閥體本體上的負載敏感輸出油口處還設有動態阻尼。