[發明專利]含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發方法

在審

• 申請號: 201410400667.0
• 申請日: 2014-08-15
• 公開（公告）號: CN104135260A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 馬鐵華;陳昌鑫;靳鴻;裴東興;劉莉;武嘉俊;沈大偉;李新娥;謝銳;張紅艷
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: H03K17/94
• 分類號: H03K17/94;G01M17/007
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術領域

本發明涉及履帶式車輛行駛裝置的存儲測試儀的觸發方法，具體為含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發方法。

背景技術

履帶式車輛行駛裝置通常包括主動輪、負重輪、誘導輪、托帶輪、由履帶板組成的履帶，其動態參數（振動加速度、速度、拉力、負重力等）對于履帶式車輛行駛裝置的優化設計、能量傳遞分析至關重要。履帶式車輛行駛裝置的履帶板的動態參數測試，由于履帶板存在卷繞運動和周期性地與地面摩擦、碰撞，常規的引線測試無法使用，無線遙測的收發裝置容易受到泥土、沙石等外界環境的干擾，存儲測試是比較實際可行的測試方案，即將一個微型化的存儲測試儀嵌入履帶板內部，隨履帶作卷繞運動，存儲測試儀實況地獲取履帶板的相關運動參數，測試完畢取出存儲測試儀，讀取數據并分析處理，存儲測試所用的存儲測試儀是一種現有的設備，如專利號為ZL200910074322.X的發明專利所公開的微小型智能電子測試儀，專利號為ZL200910074323.4的發明專利公開的SOC瞬態波形記錄儀。

存儲測試儀采用電池供電和非易失性存儲器存儲，因微體積和低功耗的嚴格要求，則要求存儲測試儀的電池容量小和存儲器的容量小，于是存儲測試儀一般采用狀態設計，即存儲測試儀在測試前處于低功耗休眠狀態，待需要測試的時候，給存儲測試儀一個觸發信號，存儲測試儀即開始工作，實現動態參數測量，待記錄固定容量或者固定時間，自動進入休眠狀態；若是多次間歇測試，需要多次觸發存儲測試儀，實現多次喚醒。因此，可靠地觸發是存儲測試儀可靠工作的一項關鍵技術。

存儲測試儀常規的觸發方法有內觸發和外觸發，內觸發是采用比較的方式，當信號大于預定的閾值，即實現觸發；外觸發一般有：引線觸發、無線電信號觸發、光電觸發和磁電觸發等，而履帶板及履帶環因工作環境特殊，常規的觸發方式存在如下問題：1）履帶式車輛在多種工況（泥濘、砂石、溝壕、平路）下行駛時候，由于信號的幅值具有不確定性，如果設計的閾值不合理，則容易出現誤觸發或者不觸發，但是車輛行駛和停止狀態的顯著區別特征之一是振動加速度信號，如果能夠設計合適的閾值和觸發判據，內觸發也是可行的；2）由于履帶板作卷繞運動，引線觸發不可行；3）履帶板是金屬履帶板和橡膠組合而成，因行駛環境是泥濘、砂石、溝壕、平路這些復雜環境，無線電信號觸發和光電觸發在這種場合工作不可靠；4）磁電觸發一般使用霍爾元件、干簧管等磁敏元件，這類磁敏元件對磁場強度要求一個閾值，由于履帶板的特殊材質、封閉的構造具有一定電磁屏蔽作用，則霍爾元件、干簧管磁敏元件因微弱磁信號的磁場強度達不到閾值導致觸發不可靠甚至是不能觸發，磁敏元件的這種觸發方式難以實現；而且在履帶式車輛行駛裝置研究中，測試一塊履帶板內的動態參數對于研究是不夠的，經常需要對多塊履帶板內部的動態參數進行測試，于是需要在每一塊履帶板內部置入一個存儲測試儀；但是，多個存儲測試儀沒有同步性是不行的，需要對多個履帶板上存儲測試儀的測試數據進行融合處理，要做的工作就是把來自不同履帶板的存儲測試儀數據進行時空對準，即把從不同履帶板不同存儲測試儀獲得的目標測試數據轉換到統一坐標系中，以實現空間和時間上的統一，而采用廣播的方式實現多點同步的引線同步觸發方式和無線同步觸發方式在履帶板中不可用；因此，在履帶式車輛行駛裝置中如何保證履帶板中的存儲測試儀實現可靠觸發，而且實現多個存儲測試儀同步觸發已經成為一項亟待解決的難題。

發明內容

本發明為了解決在對履帶式車輛行駛裝置中的履帶板的動態參數進行測試時，履帶板中的存儲測試儀無法可靠、同步觸發的問題，提供了含有本地時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發方法。

本發明是采用如下的技術方案實現的：含有時鐘模塊的履帶板存儲測試儀相對同步觸發方法，包括以下步驟：

在履帶式車輛行駛裝置的所有履帶板內部都分別安裝存儲測試儀、時鐘模塊和加速度傳感器，并將加速度傳感器的輸出端和存儲測試儀的觸發信號輸入端連接，時鐘模塊的輸出端和存儲測試儀的時標通道連接，且對時鐘模塊進行統一授時；

啟動履帶式車輛行駛裝置，履帶板作卷繞運動并周期性地與主動輪、誘導輪和地面碰撞，當履帶板內的存儲測試儀檢測到加速度傳感器輸出的加速度信號大于存儲測試儀內設定的閾值，并且加速度信號持續大于閾值的時間至少為2分鐘，則存儲測試儀判定為觸發有效，該履帶板內的存儲測試儀被觸發，從低功耗狀態進入全速工作狀態，各個測試通道開始記錄相應物理量，同時存儲測試儀并接收時鐘模塊發出的時間信息，記錄存儲測試儀的觸發時刻，履帶式車輛行駛裝置繼續行駛，各個履帶板內的存儲測試儀相繼觸發；