[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶定位孔棒材的全自動(dòng)加工裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410400452.9
• 申請(qǐng)日: 2014-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104259511A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌秉達(dá);翁建建;樂(lè)贊揚(yáng);張大偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)鎢業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23B43/02;B23B35/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒材加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶定位孔棒材的全自動(dòng)加工裝置及其方法。

背景技術(shù)

棒材在加工過(guò)程中，通常要在棒材的兩端加工定位孔，現(xiàn)有技術(shù)的棒材的定位孔加工通常采用普通車(chē)床，以人工控制尾座進(jìn)給量的方式，單邊加工定位孔，在棒材的一端定位孔加工完成后，將棒材調(diào)頭加工另一端定位孔。采用現(xiàn)有普通車(chē)床的這種加工方式，既無(wú)法精確保證兩端定位孔的同軸度，也無(wú)法精確控制加工進(jìn)給量。另一方面，現(xiàn)有技術(shù)的棒材加工過(guò)程中，通常采用人工裝卸棒材，時(shí)間長(zhǎng)，加工效率低，單根棒材的加工工時(shí)約2分鐘，且裝夾重復(fù)精度不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種帶定位孔棒材的全自動(dòng)加工裝置及其方法，既能夠保證帶定位孔棒材的加工精度(即棒材兩端定位孔同軸度)符合要求，又能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)取放料，從而提高加工效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種帶定位孔棒材的全自動(dòng)加工裝置，包括：

一個(gè)機(jī)臺(tái)；

一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)臺(tái)上，并能夠沿所述機(jī)臺(tái)的縱向在工作位和裝卸料位之間往復(fù)移動(dòng)；該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠用來(lái)沿橫向夾持棒材并旋轉(zhuǎn)的雙筒夾主軸夾座；

二個(gè)進(jìn)鉆機(jī)構(gòu)，該二個(gè)進(jìn)鉆機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)臺(tái)上，并呈對(duì)稱(chēng)分布方式設(shè)在處于工作位狀態(tài)的夾持機(jī)構(gòu)的兩邊；所述兩個(gè)進(jìn)鉆機(jī)構(gòu)的前端分別裝有能夠沿著橫向向夾持機(jī)構(gòu)方向推進(jìn)的中心鉆，以實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)棒材的兩端對(duì)頂鉆孔；

一個(gè)裝卸料機(jī)構(gòu)，由分別安裝在機(jī)臺(tái)上的二個(gè)棒材托臺(tái)和一個(gè)推料機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該二個(gè)棒材托臺(tái)呈對(duì)稱(chēng)分布方式設(shè)在處于裝卸料位狀態(tài)的夾持機(jī)構(gòu)的兩邊；在其中一個(gè)棒材托臺(tái)的外端設(shè)有一個(gè)推料機(jī)構(gòu)，該推料機(jī)構(gòu)具有一個(gè)能夠向夾持機(jī)構(gòu)方向推進(jìn)的推動(dòng)桿，以將所述其中一個(gè)棒材托臺(tái)上的棒材推入夾持機(jī)構(gòu)的雙筒夾主軸夾座中，同時(shí)將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個(gè)棒材托臺(tái)上。

進(jìn)一步的，還包括二個(gè)能夠三維方向移動(dòng)的裝卸料機(jī)械手，該二個(gè)裝卸料機(jī)械手分別安裝在所述機(jī)臺(tái)上，其中一個(gè)裝卸料機(jī)械手將進(jìn)料通道傳過(guò)來(lái)的棒材吸取并放到所述其中一個(gè)棒材托臺(tái)上，另一個(gè)裝卸料機(jī)械手將另一個(gè)棒材托臺(tái)上的棒材吸取并放到出料通道上。

所述夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)一滑臺(tái)安裝在所述機(jī)臺(tái)上，使所述夾持機(jī)構(gòu)能夠沿所述機(jī)臺(tái)的縱向在工作位和裝卸料位之間往復(fù)移動(dòng)。

所述夾持機(jī)構(gòu)還包括第一支座和三相異步電機(jī)，所述三相異步電機(jī)固定在第一支座上，所述雙筒夾主軸夾座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支座上；所述雙筒夾主軸夾座與三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)皮帶相聯(lián)動(dòng)。

所述滑臺(tái)包括上滑座、下滑座、前、后限位開(kāi)關(guān)和第一氣缸；所述下滑座固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述上滑座與下滑座之間為滑動(dòng)相連接，所述第一氣缸固定在所述下滑座上，所述第一氣缸的推桿與所述上滑座相固定，所述前、后限位開(kāi)關(guān)安裝在下滑座的前、后位置；所述夾持機(jī)構(gòu)固定在所述上滑座上。

所述進(jìn)鉆機(jī)構(gòu)包括車(chē)床尾座、伺服電機(jī)、絲桿、自動(dòng)夾頭、感應(yīng)片和感應(yīng)器；所述車(chē)床尾座固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述伺服電機(jī)、絲桿安裝在所述車(chē)床尾座上，且伺服電機(jī)和絲桿之間通過(guò)皮帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)相連接，所述自動(dòng)夾頭通過(guò)螺母配合在絲桿上，以在伺服電機(jī)工作時(shí)能夠直線移動(dòng)，所述感應(yīng)片安裝在自動(dòng)夾頭上，所述感應(yīng)器安裝在車(chē)床尾座上；所述中心鉆裝在自動(dòng)夾頭處。

所述棒材托臺(tái)包括基座、棒料支撐臺(tái)、安裝架、柱塞和滾輪，基座固定在所述機(jī)臺(tái)上，棒料支撐臺(tái)可調(diào)節(jié)高度地固定在所述基座上，所述棒料支撐臺(tái)設(shè)有一V形通槽，安裝架裝在V形通槽的一端，柱塞可調(diào)節(jié)高度地安裝在所述安裝架中，所述滾輪裝在柱塞的末端并配合在所述V形通槽中。

所述推料機(jī)構(gòu)還包括第一電缸和推塊，所述推動(dòng)桿固定在所述推塊上，所述推塊與所述第一電缸的移動(dòng)部分相固定；所述第一電缸安裝在所述機(jī)臺(tái)上。

所述能夠三維方向移動(dòng)的裝卸料機(jī)械手包括吸附裝置、第二氣缸、第三支座、第二電缸、第三電缸和第四支座，所述第二氣缸沿豎向安裝在所述第三支座上，所述吸附裝置固定在所述第二氣缸的推桿末端，所述第三支座與所述第二電缸的移動(dòng)部分相固定，所述第二電缸沿縱向安裝在所述第四支座上，所述第四支座與所述第三電缸的移動(dòng)部分相固定，所述第三電缸沿橫向安裝在機(jī)臺(tái)上。

所述的吸附裝置包括導(dǎo)正塊、至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤(pán)和真空發(fā)生器；所述導(dǎo)正塊具有槽口向下的V形通槽；所述至少一個(gè)風(fēng)琴式吸盤(pán)裝在導(dǎo)正塊的V形通槽的頂部；所述真空發(fā)生器通過(guò)管道與所述風(fēng)琴式吸盤(pán)相連通。

一種帶定位孔棒材的全自動(dòng)加工方法，包括如下步驟：

將能夠夾持棒材并旋轉(zhuǎn)的雙筒夾主軸夾座移動(dòng)至裝卸料位；