[發明專利]一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410400452.9
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN104259511A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 凌秉達;翁建建;樂贊揚;張大偉
• 申請（專利權）人: 廈門鎢業股份有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B43/02;B23B35/00;B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

1.一種帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：包括：

一個機臺；

一個夾持機構，該夾持機構安裝在所述機臺上，并能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動；該夾持機構設有能夠用來沿橫向夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座；

二個進鉆機構，該二個進鉆機構分別安裝在所述機臺上，并呈對稱分布方式設在處于工作位狀態的夾持機構的兩邊；所述兩個進鉆機構的前端分別裝有能夠沿著橫向向夾持機構方向推進的中心鉆，以實現從旋轉棒材的兩端對頂鉆孔；一個裝卸料機構，由分別安裝在機臺上的二個棒材托臺和一個推料機構構成，該二個棒材托臺呈對稱分布方式設在處于裝卸料位狀態的夾持機構的兩邊；在其中一個棒材托臺的外端設有一個推料機構，該推料機構具有一個能夠向夾持機構方向推進的推動桿，以將所述其中一個棒材托臺上的棒材推入夾持機構的雙筒夾主軸夾座中，同時將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上。

2.根據權利要求1所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：進一步的，還包括二個能夠三維方向移動的裝卸料機械手，該二個裝卸料機械手分別安裝在所述機臺上，其中一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到所述其中一個棒材托臺上，另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上。

3.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述夾持機構通過一滑臺安裝在所述機臺上，使所述夾持機構能夠沿所述機臺的縱向在工作位和裝卸料位之間往復移動。

4.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述夾持機構還包括第一支座和三相異步電機，所述三相異步電機固定在第一支座上，所述雙筒夾主軸夾座可轉動地安裝在所述第一支座上；所述雙筒夾主軸夾座與三相異步電機的轉軸之間通過皮帶相聯動。

5.根據權利要求3所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述滑臺包括上滑座、下滑座、前、后限位開關和第一氣缸；所述下滑座固定在所述機臺上，所述上滑座與下滑座之間為滑動相連接，所述第一氣缸固定在所述下滑座上，所述第一氣缸的推桿與所述上滑座相固定，所述前、后限位開關安裝在下滑座的前、后位置；所述夾持機構固定在所述上滑座上。

6.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述進鉆機構包括車床尾座、伺服電機、絲桿、自動夾頭、感應片和感應器；所述車床尾座固定在所述機臺上，所述伺服電機、絲桿安裝在所述車床尾座上，且伺服電機和絲桿之間通過皮帶實現轉動相連接，所述自動夾頭通過螺母配合在絲桿上，以在伺服電機工作時能夠直線移動，所述感應片安裝在自動夾頭上，所述感應器安裝在車床尾座上；所述中心鉆裝在自動夾頭處。

7.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述棒材托臺包括基座、棒料支撐臺、安裝架、柱塞和滾輪，基座固定在所述機臺上，棒料支撐臺可調節高度地固定在所述基座上，所述棒料支撐臺設有一V形通槽，安裝架裝在V形通槽的一端，柱塞可調節高度地安裝在所述安裝架中，所述滾輪裝在柱塞的末端并配合在所述V形通槽中。

8.根據權利要求1或2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述推料機構還包括第一電缸和推塊，所述推動桿固定在所述推塊上，所述推塊與所述第一電缸的移動部分相固定；所述第一電缸安裝在所述機臺上。

9.根據權利要求2所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述能夠三維方向移動的裝卸料機械手包括吸附裝置、第二氣缸、第三支座、第二電缸、第三電缸和第四支座，所述第二氣缸沿豎向安裝在所述第三支座上，所述吸附裝置固定在所述第二氣缸的推桿末端，所述第三支座與所述第二電缸的移動部分相固定，所述第二電缸沿縱向安裝在所述第四支座上，所述第四支座與所述第三電缸的移動部分相固定，所述第三電缸沿橫向安裝在機臺上。

10.根據權利要求9所述的帶定位孔棒材的全自動加工裝置，其特征在于：所述的吸附裝置包括導正塊、至少一個風琴式吸盤和真空發生器；所述導正塊具有槽口向下的V形通槽；所述至少一個風琴式吸盤裝在導正塊的V形通槽的頂部；所述真空發生器通過管道與所述風琴式吸盤相連通。

11.一種帶定位孔棒材的全自動加工方法，其特征在于：包括如下步驟：

將能夠夾持棒材并旋轉的雙筒夾主軸夾座移動至裝卸料位；

用一個裝卸料機械手將進料通道傳過來的棒材吸取并放到其中一個棒材托臺上，吸取時是讓真空發生器工作，使風琴式吸盤產生吸力，將棒材吸附在導正塊的V形通槽中，并利用V形通槽的兩側壁對棒材進行導正；

啟動推料機構工作，用推料機構的推動桿將其中一個棒材托臺上的棒材推入雙筒夾主軸夾座中，并將雙筒夾主軸夾座中的原有棒材推到另一個棒材托臺上；

用另一個裝卸料機械手將另一個棒材托臺上的棒材吸取并放到出料通道上；

將夾持有棒材的雙筒夾主軸夾座移動至工作位；

啟動夾持機構的三相異步電機工作，使雙筒夾主軸夾座轉動，并帶動所夾持的棒材轉動；同時啟動二個進鉆機構的伺服電機工作，使二個中心鉆同時向棒材的兩端進給，直至完成預置尺寸的中心孔。