[發明專利]機動車外特性動態智能檢測平臺的檢測方法

有效

• 申請號: 201410399534.6
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104132817B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 龐抗美
• 申請（專利權）人: 龐抗美
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

1.機動車動態外特性動態智能檢測平臺，其特征在于，包括：

機動車動態模擬裝置，通過式軸重、側滑復合檢測臺，油耗廢氣分析裝置，控制器，外特性檢測支架，前側燈光、標識物、輪廓掃描檢測組件，后側燈光、標識物、輪廓掃描檢測組件，左右側面密封性檢漏掃描及輪廓掃描組件，頂部密封性檢漏掃描及輪廓掃描組件，聲級、車道行駛標記線圖條發生器、遠近光自動切換檢測組件。

2.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，該機動車動態模擬裝置設置在外特性檢測支架的下方，與外特性檢測支架固定連接。

3.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，該油耗廢氣分析裝置設置在機動車模擬裝置的下方

4.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，總控制器設置在機動車動態外特性檢測平臺的左前方，作為人機操作界面。

5.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，左右側面密封性檢漏掃描及輪廓掃描部件，包括電機，傳動絲杠、移動連桿和掃描器，掃描器與移動連桿固定連接，設置在外特性檢測機架的左右側面。

6.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，后側燈光、標識物、輪廓掃描檢測組件，包括電機，傳動絲杠、移動連桿、遠近前照燈光斑采集部件，標識物、輪廓采集部件；遠近前照燈光斑采集部件，標識物、輪廓采集部件與移動連桿固定連接，移動連桿與外特性檢測機架中心軸垂直，并在距離機架前沿0.5米-3米位置安裝及水平運行。

7.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，前側燈光、標識物、輪廓掃描檢測組件，包括電機，傳動絲杠、移動連桿、后照燈(霧燈、方向燈、尾燈)光斑采集部件，標識物、輪廓采集部件，密封性檢漏掃描部件；后照燈(霧燈、方向燈、尾燈)光斑采集部件，標識物、輪廓采集部件，超聲波檢漏掃描部件與移動連桿固定連接，移動連桿與外特性檢測機架中心軸垂直，并在距離機架后側小于1米位置安裝及水平運行。

8.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，該頂部超聲波檢漏掃描及輪廓掃描部件，包括電機，傳動絲杠、移動連桿、掃描器，掃描器與移動連桿固定連接，掃描裝置設置在外特性檢測機架的頂部。

9.如權利要求1所述的機動車動態外特性檢測裝置，其特征在于，該聲級、車道行駛標記線圖條發生器、遠近光自動切換檢測組件包括，聲級采集器及遠光角度信號發生器安裝支架，支架在后側燈光、輪廓、標識物掃描組件復位位置內側，支架上部安裝有聲級計及遠光燈，下部位于檢測支架平面下方，支架內有電機，傳動絲桿和移動連桿，移動連桿連接車道行駛標志線圖條發生器板，移動連桿上下垂直運動。

10.一種機動車外特性檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟A、將待檢測的汽車以5KM/H速度通過前側軸重、側滑測試組件，軸重傳感器及側滑傳感器信號送入信號源總匯進行A/D處理；

步驟B、置于檢測試驗平臺，使待檢測汽車的四個車輪分別置于檢測試驗平臺的左前滾筒、右前滾筒、左后滾筒、右后滾筒上，利用前后的測速滾輪向內卡住待檢測汽車的前后車輪，使待檢測車輛的車輪和與其對應的滾筒及測速滾輪的圓周相切，通過控制器按軸重數據、實時動態精確調整前后滾筒組轉動慣量匹配；

步驟C、啟動車輛，利用車輪與滾筒之間的摩擦力帶動相應滾筒運動，達到指定的低速速度后，踩剎車啟動制動裝置瞬間，測量滾輪在剎車瞬間采集到測量的初始速度Vo，并檢測車輛的制動時間T，通過傳感器得到汽車的平均制動減速度Va，即得到制動距離S＝VoT1+0.5VaT，其中T1為固定的反應時間，從而判斷低速時的制動性能；

步驟D、啟動滾筒使車輛車速達到65KM/H以上，啟動巡航定速系統，移動車道行駛標記線圖條發生器板上升，計算機控制圖條發生器車道標志線按設定程序左右變化，通過計算機控制改變左前、左后(或右前、右后)滾筒聯動的智能無極調速器，使圖條發生器標記線變化與傳動比變化一致時，測速滾輪的輪速變化是否相同，從而判斷巡航定速系統是否符合標準。

步驟E、滾筒速度達到80-120KM/H高速狀態，啟動制動裝置，在啟動車輛制動裝置的瞬間，利用測速滾輪分別測出左前輪、右前輪、左后輪、右后輪的速度V1、V2、V3、V4，利用第一測速傳感器和第二測速傳感器分別測出左后滾筒和右后滾筒的轉速，左后滾筒和右后滾筒的轉速即為車輛制動裝置啟動后的車身行駛速度V5；

通過電腦采集車輛的制動裝置啟動后不同時間點的V1、V2、V3、V4和V5的數值，將相應時間點的V1、V2、V3、V4和V5的數值帶入以下公式：

左前輪滑移率＝(1-V1/V5)*100％；

右前輪滑移率＝(1-V2/V5)*100％；

左后輪滑移率＝(1-V3/V5)*100％；

右后輪滑移率＝(1-V4/V5)*100％；

得出汽車制動裝置啟動后的滑移率曲線，利用獲得的滑移率曲線判斷車輛ABS系統制動性能；

步驟E、利用一個舉升組件抬升車輛的車輪，以改變車輛的車輪對滾筒施加的壓力從而改變車輪與滾筒之間的摩擦力。或者改變輪胎與滾筒之間的摩擦介質，獲得不同的高低附著系數，實現高、低以及對接、對開路況的ABS防抱死檢測。將滾筒聯動的智能無極調速器傳動比b1與b2至一定比值時，各種速度下模擬汽車在不同半徑轉彎下的制動，可以測得轉向時的制動距離；

步驟G、通過計算機控制電渦流機調至相應的加載功率，待測車輛車速達到相應的速度后，排放、油耗取樣探頭組件在汽車排氣口采樣，氣樣通過流量調節風機調節流量、風機動作與V錐流量計的壓力傳感器信號與廢氣測量中的CO2氣體濃度信號進行比對后，在氣體稀釋處理器調節，待CO2濃度＝3％穩定時，廢氣排放檢測組件的氣泵將采樣的C0,C02,HC,NOx氣體濃度進行檢測，氣體濃度變化的信號送入信號源匯總進行數據處理，然后通過碳平衡法的計算，由此換算成油耗及排放廢氣的氣體濃度。根據油耗及排放在各時間點的數據變化自動形成時間變化周期曲線。柴油車通過不透光煙度計直接采樣測量煙度值；

步驟H、通過計算機控制前側、后側、左右側和頂部掃描裝置同步掃描，進行輪廓、密封性、標識物、燈光等信號采集，其燈光光斑圖像信號、輪廓邊緣采集傳感器信號和密封性檢測信號送入信號源總匯進行數據處理，其中首先采集前照燈(遠近光)的燈泡鏡像圖形、通過計算中圖形心位置作為前照燈方向測量定位時的光學中心。同步掃描采集的密封檢漏信號送入信號源總匯進行處理，按不同的衰減率將決定密封性能。采集的標識物圖條等信號送入信號源總匯進行處理，得到汽車車體的幾何輪廓尺寸；

步驟I：汽車開啟所有燈光，同時，后側聲級測量及遠光角度發生器開啟，汽車按喇叭，前后掃描支架復位掃描，前后各燈光信號送入信號源總匯處理，遠近光前照燈的圖條光學閾值及影像幾何位置與步驟H所采集的前照燈幾何中心軸對比后，得到各個前照燈的光強和上下左右的光學偏移量，而其他信號采集分別判斷燈光的光強。

步驟J：計算機控制測速滾輪放開，汽車退出測量區。

步驟K：將所有檢測數據圖表，通過有線或者無線上傳網絡成為公共資源，供社會共享。