[發明專利]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201410398102.3
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104175110A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;唐為付;史豪尊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種全自動鎖螺絲機。

背景技術：

給電子產品鎖螺絲時，螺絲通過及其外部的螺絲供料口加入，通過管道等設備將螺絲加入螺絲供料機構中，然后螺絲通過出料口到達螺絲供料盤中，鎖螺絲機構通過X、Y、Z軸機構的配合，螺絲批運輸至供料盤中，升降氣缸帶動夾爪下移，然后夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構的運輸下，到達標準作業位置，經過CCD拍照對位后，將螺絲鎖緊，產品鎖完螺絲，流水線機構啟動，將安裝好的產品下移至出料機構，將加工好的產品取下。此時就需要一種全自動鎖螺絲機。

發明內容：

本發明的目的是提供一種全自動鎖螺絲機，通過自動上料，鎖螺絲機構自動取料，配合運輸流水線，可以完成產品的運輸和鎖螺絲，整個過程，人工參與的部分只有放料和取料，其勞動強度低，螺絲鎖附精度高。

本發明的技術解決措施如下：

一種全自動鎖螺絲機，它包括大底板、螺絲供料機構、鎖螺絲機構和產品流水線機構，所述螺絲供料機構安裝在大底板上，所述鎖螺絲機構有兩組，分別位于螺絲供料機構的兩側；所述產品流水線機構安裝在底板上。

所述螺絲供料機構上設有螺絲出料口和螺絲供料盤，螺絲通過管道上的螺絲供料口加入，并通過管道進入螺絲供料機構中，然后通過螺絲出料口到達螺絲供料盤中。

所述鎖螺絲機構包括鎖螺絲底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置，所述X軸機構有兩組，對稱安裝在鎖螺絲底座上；所述每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構；每組Z軸機構上安裝有一組夾爪機構和鎖螺絲裝置；所述夾爪機構包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端；所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上。

所述產品流水線機構包括進料機構、移載機構a、安裝工站、移載機構b和出料機構，所述進料機構和出料機構結構相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側分別安裝有豎板，為進料前豎板和進料后豎板，所述進料后豎板上安裝有進料驅動電機，進料驅動電機的主軸連接著進料主動軸，進料主動軸穿過進料前豎板，在進料前豎板和進料后豎板之間還安裝有一進料從動軸，且進料主動軸和進料從動軸之間通過進料運輸皮帶連接在一起；所述進料主動軸和進料從動軸之間安裝有兩組進料傳送帶，兩組進料傳送帶分別位于進料前豎板和進料后豎板的內側，且進料前豎板和進料后豎板上分別安裝有進料導輪來導向使進料傳送帶運轉；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進料前豎板和進料后豎板之間；所述進料前豎板和進料后豎板的上部左側安裝有一產品擋塊；所述進料前豎板上通過感應器固定座安裝有一可感應產品有無的感應器。

所述移載機構a和移載機構b結構相同，其它包括移載底座，所述移載底座的前后側上部分別安裝有一移載豎板，為前側移載豎板和后側移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅動電機，移載驅動電機的主軸連接著移載主動輪，所述前側移載豎板和后側移載豎板上還安裝有移載從動軸，從動軸的端部安裝有移載從動輪，且移載主動輪和移載從動輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側移載豎板和后側移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應的移載從動軸和移載導輪上；所述移載底座的右側上部安裝有阻擋機構；所述前側移載豎板內側安裝有升降吸附機構。

所述阻擋機構包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L型結構，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端；所述升降吸附機構包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側移載豎板內側，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤。