[發(fā)明專利]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410398102.3
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104175110A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;唐為付;史豪尊
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種全自動鎖螺絲機，其特征在于：它包括大底板、螺絲供料機構、鎖螺絲機構和產(chǎn)品流水線機構，所述螺絲供料機構安裝在大底板上，所述鎖螺絲機構有兩組，分別位于螺絲供料機構的兩側；所述產(chǎn)品流水線機構安裝在底板上；

所述螺絲供料機構上設有螺絲出料口和螺絲供料盤，螺絲通過管道上的螺絲供料口加入，并通過管道進入螺絲供料機構中，然后通過螺絲出料口到達螺絲供料盤中；

所述鎖螺絲機構包括鎖螺絲底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、夾爪機構和鎖螺絲裝置，所述X軸機構有兩組，對稱安裝在鎖螺絲底座上；所述每組X軸機構上安裝有一組Y軸機構；所述每組Y軸機構上安裝有一組Z軸機構；每組Z軸機構上安裝有一組夾爪機構和鎖螺絲裝置；所述夾爪機構包括升降連接板、升降氣缸、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸和夾爪，所述升降連接板安裝在Z軸機構的末端，所述升降氣缸安裝在升降連接板上；所述升降氣缸上連接有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板上安裝有夾爪氣缸，所述夾爪安裝在夾爪氣缸下端；所述鎖螺絲裝置包括螺絲批連接板和螺絲批，所述螺絲批連接板安裝在Z軸機構的背部，螺絲批安裝在螺絲批連接板上；

所述產(chǎn)品流水線機構包括進料機構、移載機構a、安裝工站、移載機構b和出料機構，所述進料機構和出料機構結構相同，其包括安裝板，所述安裝板上安裝有支撐底板，所述支撐底板的前后兩側分別安裝有豎板，為進料前豎板和進料后豎板，所述進料后豎板上安裝有進料驅動電機，進料驅動電機的主軸連接著進料主動軸，進料主動軸穿過進料前豎板，在進料前豎板和進料后豎板之間還安裝有一進料從動軸，且進料主動軸和進料從動軸之間通過進料運輸皮帶連接在一起；所述進料主動軸和進料從動軸之間安裝有兩組進料傳送帶，兩組進料傳送帶分別位于進料前豎板和進料后豎板的內(nèi)側，且進料前豎板和進料后豎板上分別安裝有進料導輪來導向使進料傳送帶運轉；所述支撐底板上安裝有托板支柱，托板支柱上安裝有上料托板，上料托板位于進料前豎板和進料后豎板之間；所述進料前豎板和進料后豎板的上部左側安裝有一產(chǎn)品擋塊；所述進料前豎板上通過感應器固定座安裝有一可感應產(chǎn)品有無的感應器；

所述移載機構a和移載機構b結構相同，其它包括移載底座，所述移載底座的前后側上部分別安裝有一移載豎板，為前側移載豎板和后側移載豎板，所述移載底座下方安裝有移載驅動電機，移載驅動電機的主軸連接著移載主動輪，所述前側移載豎板和后側移載豎板上還安裝有移載從動軸，從動軸的端部安裝有移載從動輪，且移載主動輪和移載從動輪之間通過移載輸送帶輪連接在一起；所述移載從動軸上安裝有兩組移載傳送帶，所述前側移載豎板和后側移載豎板上分別安裝有三組以上的移載導輪，每組移載傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應的移載從動軸和移載導輪上；所述移載底座的右側上部安裝有阻擋機構；所述前側移載豎板內(nèi)側安裝有升降吸附機構；

所述阻擋機構包括阻擋支柱、阻擋氣缸底座、阻擋氣缸安裝座、阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋支柱下端安裝在移載底座上，上端安裝有阻擋氣缸底座，所述阻擋氣缸安裝座為L型結構，其安裝在阻擋氣缸底座上，所述阻擋氣缸安裝在阻擋氣缸安裝座上，阻擋塊安裝在阻擋氣缸的活塞桿上端；所述升降吸附機構包括升降氣缸固定座、升降氣缸、升降板、吸盤底板和吸盤，所述升降氣缸固定座安裝在前側移載豎板內(nèi)側，升降氣缸安裝在升降氣缸固定座上；所述升降氣缸的上部安裝有升降板，所述吸盤底板與升降板安裝在一起，吸盤底板上安裝有三組以上的吸盤；

所述安裝工站包括包括底座和傳送裝置，所述底座的前后兩側分別安裝有一豎板，為前豎板和后豎板，所述傳送裝置包括驅動電機、主動輪、從動軸、從動輪、輸送帶輪、傳送帶和導輪；所述底座下方安裝有驅動電機，驅動電機的主軸連接著主動輪，所述前豎板和后豎板上還安裝有從動軸，從動軸的端部安裝有從動輪，且主動輪和從動輪之間通過輸送帶輪連接在一起；所述從動軸上安裝有兩組傳送帶，所述前豎板和后豎板上分別安裝有三組以上的導輪，每組傳送帶分別首尾相接纏繞在相對應的從動軸和導輪上；

所述底座的右側上部安裝有阻擋機構a，所述阻擋機構a與阻擋機構結構相同；所述前豎板和后豎板上分別安裝有側壓緊機構，所述側壓緊機構包括側壓緊氣缸安裝座、側壓緊氣缸和側壓緊塊，所述側壓緊氣缸安裝座安裝在前豎板或后豎板的外側面上，側壓緊氣缸安裝在側壓緊氣缸安裝座上，側壓緊塊安裝在側壓緊氣缸上；

所述前豎板內(nèi)側安裝有升降吸附機構a，前豎板外側安裝有左壓緊機構和右壓緊機構，所述升降吸附機構a包括升降氣缸固定座a、升降氣缸a、升降板a、吸盤固定板、產(chǎn)品托板和吸盤a，所述升降氣缸固定座a安裝在前豎板內(nèi)側，升降氣缸a安裝在升降氣缸固定座a上；所述升降氣缸a的上部安裝有升降板a，所述吸盤固定板與升降板a安裝在一起，吸盤固定板上部安裝有產(chǎn)品托板，吸盤固定板上安裝有三組以上的吸盤a，且吸盤a穿過產(chǎn)品托板露出在產(chǎn)品托板上；

所述右壓緊機構包括右壓塊氣缸固定座、右壓塊氣缸和右壓塊，所述右壓塊氣缸固定座安裝在前豎板外側，右壓塊氣缸安裝在右壓塊氣缸固定座上，右壓塊安裝在右壓塊氣缸上；

所述左壓緊機構包括縱向氣缸固定板、縱向氣缸、推板、縱向連接塊、橫向氣缸、滑軌、滑塊、橫向連接塊、左壓塊連接塊和左壓塊，所述縱向氣缸固定板安裝在前豎板外側；所述縱向氣缸安裝在縱向氣缸固定板上；所述縱向氣缸的活塞桿上安裝有推板，所述縱向連接塊與推板固定連接在一起；所述縱向連接塊上安裝有橫向氣缸和滑軌，且橫向氣缸和滑軌相互平行，滑軌上配合安裝有滑塊，橫向氣缸的活塞桿上連接有橫向連接塊，且橫向連接塊安裝在滑塊上；所述橫向連接塊上固定安裝有左壓塊連接塊，所述左壓塊安裝在左壓塊連接塊上；

所述底板上安裝有感應器固定座a，感應器固定座a上安裝有產(chǎn)品感應器a，且產(chǎn)品感應器位于升降吸附機構和阻擋機構之間；

所述進料機構的上料托板上放置第一個產(chǎn)品，進料運輸皮帶通過進料驅動電機的帶動從而帶動第一個產(chǎn)品在上料托板上前行，且感應器可感應產(chǎn)品的有無；然后第一個產(chǎn)品運輸?shù)揭戚d機構a上，可通過阻擋機構和升降吸附機構定位產(chǎn)品，以便產(chǎn)品進入安裝工站，同時進料機構進入第二個產(chǎn)品；然后第一個產(chǎn)品進入到安裝工站時，第二個產(chǎn)品進入到移載機構a上，當產(chǎn)品感應器a感應到第一個產(chǎn)品后，傳送裝置停止轉動，阻擋機構和阻擋機構a作用，分別將移載機構a和安裝工站的產(chǎn)品阻擋其前行，然后安裝工站處的升降吸附機構a的吸盤將產(chǎn)品吸緊，側壓緊機構通過側壓緊氣缸驅動，兩個側壓緊氣缸共同作用，將產(chǎn)品壓緊，然后左壓緊機構和右壓緊機構作用，將左壓塊和右壓塊分別運輸至產(chǎn)品表面標準作業(yè)位置，并下壓，壓住產(chǎn)品表面；然后通過X、Y、Z軸電機的驅動，使夾爪機構和鎖螺絲裝置在三軸方向上運動，使螺絲批運輸至螺絲供料盤中，然后升降氣缸帶動夾爪下移，夾爪氣缸帶動夾爪夾取螺絲，然后螺絲批吸住螺絲，再在X、Y、Z軸機構的運輸下，到達標準作業(yè)位置，經(jīng)過CCD拍照對位后，將螺絲鎖緊，鎖完螺絲后，阻擋機構a、升降吸附機構a、側壓緊機構、左壓緊機構和右壓緊機構分別復位，產(chǎn)品不再被壓緊固定，然后傳送裝置驅動，使產(chǎn)品輸送到移載機構b上，第二個產(chǎn)品進入安裝工站，且進料機構上再放入第三個產(chǎn)品，而第一個產(chǎn)品最后通過出料機構將加工好的產(chǎn)品取下，以此類推，使產(chǎn)品通過流水線機構逐一進行鎖螺絲。